[发明专利]电气转换器系统及其控制方法、计算机可读介质和控制器

权利要求书

1.一种用于控制电气转换器系统（10）的方法，所述方法包括：

基于电气转换器系统（10）中的测量结果来确定电气转换器系统（10）的参考输出（ω^*_m）和所估计的输出（ω_m）；

通过从预计算的优化的脉冲图案的表格选择来确定优化的脉冲图案（u_i,n），这是基于参考输出（ω^*_m）和所估计的输出（ω_m）来选取的，

优化的脉冲图案包括应用于电气转换器系统（10）的切换时刻（t^*）的序列；

确定电气转换器系统（10）中的谐振振荡（ѱ_s,h），其中谐振振荡（ѱ_s,h）涉及电气转换器系统（10）的谐振滤波器（14）和电气转换器系统（10）的电机（16）；

其特征在于以下步骤：

通过求解电气转换器系统（10）的数学模型来确定电气转换器系统（10）的未来状态的序列，所述电气转换器系统（10）的数学模型受制于优化成本函数并且受制于将修改后的脉冲图案（u_i）应用于电气转换器系统（10）的约束，所述修改后的脉冲图案（u_i）包括关于优化的脉冲图案（u_i,n）的时间移位切换时刻，其中成本函数包括利用由修改后的脉冲图案（u_i）的时间移位切换时刻引起的脉冲响应振荡来补偿谐振振荡（ѱ_s,h）的项，并且其中数学模型受约束使得修改后的脉冲图案（u_i）的切换时刻具有与优化的脉冲图案（u_i,n）的切换时刻相同的次序；

将修改后的脉冲图案（u_i）应用于电气转换器系统（10）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中通过确定电气转换器系统（10）的数学模型的齐次解的系数（）来确定电气转换器系统（10）中的谐振振荡（ѱ_s,h），其中所述系数基于电气转换器系统（10）中的测量结果来确定；和/或

其中谐振振荡（ѱ_s,h）由谐振滤波器（14）引起。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中脉冲响应振荡是基于数学模型关于电压脉冲的解，所述电压脉冲源自于优化的脉冲图案（u_i,n）与修改后的脉冲图案（u_i）之间的差异。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其中利用脉冲响应振荡补偿谐振振荡的成本函数的项是基于谐振振荡的函数和脉冲响应振荡的函数的和的范数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中数学模型是基于定子通量（ѱ_s）的微分方程；和/或

其中未来状态是未来定子通量；和/或

其中谐振振荡和/或脉冲响应振荡是定子通量的振荡。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中成本函数包括最小化修改后的脉冲图案（u_i）的切换时刻关于优化的脉冲图案（u_i,n）的时间移位的项。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其中成本函数包括最小化通量误差（ѱ_i,err）与校正通量之间的差异的项，所述校正通量表示修改后的脉冲图案（u_i,n）的时间移位切换时刻的影响。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中通量误差是针对优化的脉冲图案预确定的参考输出与从之前应用的修改后的脉冲图案（u_i）估计的所估计的通量的差异。