[发明专利]用于组装具有基准特征的组件的方法及其组合件

权利要求书

1.一种用于组装飞行器的机翼和机翼盒的方法，所述方法包括：

提供具有至少一个机翼附接表面的飞行器机翼组件，所述机翼附接表面具有相对于接近所述机翼附接表面而定位的至少一个机翼基准特征而界定的公差；

提供具有至少一个机翼盒附接表面的飞行器机翼盒组件，所述机翼盒附接表面具有相对于接近所述机翼盒附接表面而定位的至少一个机翼盒基准特征而界定的公差；以及

通过使所述至少一个机翼基准特征与所述至少一个机翼盒基准特征重叠以便将所述至少一个机翼附接表面放置在适当位置以紧固到所述至少一个机翼盒附接表面，而将所述机翼组件和所述机翼盒组件组装在一起；

其中组装所述机翼组件和所述机翼盒组件包括：

将所述机翼组件和所述机翼盒组件放置在预接合位置，相对于所述至少一个机翼盒基准特征来定位所述至少一个机翼基准特征；

将所述机翼组件和所述机翼盒组件从所述预接合位置移动到预最终位置，其中在所述机翼附接表面与所述机翼盒附接表面之间具有间隙；以及

通过使所述机翼附接表面和所述机翼盒附接表面接触而将所述机翼组件和所述机翼盒组件从所述预最终位置移动到最终位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中通过至少三个机翼基准特征来界定机翼基准参考系，且通过至少三个机翼盒基准特征来界定机翼盒基准参考系，且组装所述机翼组件和所述机翼盒组件包括使所述机翼基准参考系与所述机翼盒基准参考系重叠。

3.如权利要求2所述的方法，其中分别在所述机翼附接表面和所述机翼盒附接表面上提供所述至少三个机翼基准特征和所述至少三个机翼盒基准特征。

4.如权利要求1所述的方法，其中当所述至少一个机翼基准特征和所述至少一个机翼盒基准特征重叠时，所述机翼附接表面的至少一部分与所述机翼盒附接表面的至少一部分接触。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括使用室内定位系统在组装参考系统中参考所述机翼组件和所述机翼盒组件。

6.如权利要求5所述的方法，其中参考所述机翼组件和所述机翼盒组件包括：将至少三个目标放置在所述机翼组件和所述机翼盒组件中的每一者上；以及使用所述至少三个目标来检测所述机翼组件和所述机翼盒组件中的每一者在所述组装参考系统中的位置和定向。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个机翼基准特征和所述至少一个机翼盒基准特征在所述机翼组件和所述机翼盒组件中的相应一者上是可物理识别的。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述至少一个机翼基准特征和所述至少一个机翼盒基准特征是孔。

9.如权利要求1所述的方法，其中将所述机翼组件和所述机翼盒组件放置在预接合位置包括：将所述机翼组件和所述机翼盒组件中的至少一者反复地移位以到达所述预接合位置。

10.如权利要求1所述的方法，其中将所述机翼组件和所述机翼盒组件移动到预最终位置包括：将一连串预先界定的移动施加到所述机翼组件和所述机翼盒组件中的至少一者以到达所述预最终位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中施加所述一连串预先界定的移动包括施加三个向量移动以到达所述预最终位置。

12.如权利要求1所述的方法，其中将所述机翼组件和所述机翼盒组件放置在预接合位置包括：使所述至少一个机翼基准特征和所述至少一个机翼盒基准特征以一定偏移对准以用于后续移位。

13.如权利要求1所述的方法，其中提供所述机翼组件以及提供所述机翼盒组件分别包括制造所述机翼组件以及制造所述机翼盒组件。