[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，其特征在于：所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态；

其中，所述增稳组件包括至少一个能够转动地连接于所述转动部的支架，所述支架用于支撑所述拍摄组件。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部或所述转动部上设置一转轴，以使所述转动部通过所述转轴相对所述握持部转动。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部邻近所述转动部的一端形成第一配合面，所述转动部对应所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相互配合。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面均为斜面。

5.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面包括连接设置的弧面段及平面段，所述第二配合面为弧面。

6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面部分抵持；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面配合抵持，所述平面段与所述转动部的一侧面配合。

7.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面其中之一凸设一转轴，另一配合面凹设形成轴孔，所述转轴容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接。

8.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部上凸设连接凸部，所述转动部包括依次连接设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述转动部邻近所述握持部的一端形成装设槽，所述装设槽贯穿所述转动部的第一侧面及第三侧面，所述连接凸部收容于所述装设槽并与所述装设槽的两个侧壁转动连接。

9.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述拍摄组件位于所述转动部的上方，所述转动部与所述握持部位于同一直线上层叠形成一个柱体，所述手持云台为竖拍模式。

10.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第二姿态时，所述拍摄组件与所述转动部位于同一水平线，所述手持云台为横拍模式。

11.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架与所述转动部连接并可相对所述转动部转动，所述第一支架能够绕第一轴线转动，所述第二支架能够绕第二轴线转动。

12.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

13.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。

14.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述支架还包括第三支架，所述第三支架与所述第二支架转动连接，所述第三支架能够绕第三轴线转动。

15.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述第三轴线与所述第一轴线及第二轴线相互垂直。