[发明专利]无人飞行器的机架及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；

所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；

所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；

其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接；

所述分电电路板的基板设有飞控信号接口，所述飞控安装组件包括飞行控制器，所述飞控信号接口与所述飞行控制器通讯连接；所述基板上设有多个电调连接端子，所述电调连接端子包括电调信号接口，用于与电调的通讯接口通讯连接，使所述电调通过分电电路板与所述飞行控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述中心架与所述分电电路板通过连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述分电电路板设置在所述中心架的底面。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装组件固定设置在所述中心架的顶面。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括弹性减震垫，所述弹性减震垫与所述分电电路板的基板连接，以对所述分电电路板的基板进行减震。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述分电电路板的基板上设有缓冲孔；

所述弹性减震垫通过形变穿过所述缓冲孔，与所述基板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板为中心对称结构，所述缓冲孔为多个，并沿所述基板的周向方向均匀地设置在所述基板上。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板设有电源控制电路，多个电接口安装在所述基板上，并且与所述电源控制电路电连接；

其中，所述电源控制电路用于对多个电池的串并联关系进行控制，并将所述多个电池串并联之后的总电能分配给所述多个电接口。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电接口包括电源接口以及通信接口，所述电源接口用于与所述电池的正极及负极电连接，所述通信接口用于与所述电池内的控制电路通讯连接。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电源接口间隔地设置在所述基板的边缘处。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述通信接口沿所述基板的周向方向间隔地设置在所述电源接口的内侧。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电调连接端子包括电调供电接口，用于与电调的电源接口电连接，为所述电调供电。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板上设有至少一个扩展接口，所述扩展接口用于与外接设备电连接。

15.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括绝缘保护层，所述绝缘保护层粘接在所述基板的下表面；

所述绝缘保护层上开设有镂空窗口，所述镂空窗口对应与所述基板上的紧固连接件或/及接口。

16.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装组件还包括飞控安装板，所述飞控安装板固定设置在所述中心架的顶面，所述飞行控制器固定设置在所述飞控安装板的上表面。