[发明专利]被构造成能够评估外科设备性能参数是否在可接受的性能带之内的外科设备

权利要求书

1.一种外科设备，包括：

柄部，其中所述柄部包括：

用于驱动轴的旋转驱动系统；

联接到所述旋转驱动系统以用于为所述旋转驱动系统提供动力的电动马达；

用于监测所述电动马达和所述旋转驱动系统中的至少一个的性能参数的装置，其中所述性能参数包括在所述柄部的整个寿命中由所述电动马达消耗的能量和/或对于所述柄部的每次使用由所述电动马达消耗的功率；以及

用于在确定所述性能参数在可接受的性能带之外时采取补救动作的装置。

2.根据权利要求1所述的外科设备，其中用于监测所述电动马达和所述旋转驱动系统中的至少一个的性能参数的装置包括：

用于感测关于所述电动马达的数据的一个或多个传感器；以及

与所述一个或多个传感器通信的柄部处理器电路，其中所述柄部处理器电路被编程以基于来自所述一个或多个传感器的输入来监测所述柄部的性能参数，并且其中所述柄部处理器电路通过监测所述性能参数是否在所述可接受的性能带之外来监测所述柄部的所述性能参数。

3.根据权利要求2所述的外科设备，其中：

所述柄部是能够连接到可拆卸轴模块以用于共同执行外科手术的柄部模块；并且

所述旋转驱动系统用于驱动所述可拆卸轴模块。

4.根据权利要求2或3所述的外科设备，其中所述处理器电路通过监测所述性能参数是低于还是高于所述可接受的性能带来监测所述柄部的所述性能参数。

5.根据权利要求3所述的外科设备，其中用于采取补救动作的所述装置是用于在所述柄部处理器电路确定所述性能参数在所述可接受的性能带之外时采取补救动作的装置。

6.根据权利要求5所述的外科设备，其中所述柄部处理器电路被编程以确定当满足以下条件中的至少一个时应当采取所述补救动作：

在所述柄部的整个所述寿命中由所述电动马达消耗的所述能量超过第一能量阈值；以及

在所述柄部的整个所述寿命中由所述电动马达消耗的所述能量超过第二能量阈值，所述第二能量阈值低于所述第一能量阈值，并且所述柄部已具有高于阈值功率水平的装置使用的阈值数量。

7.根据权利要求2所述的外科设备，其中所述性能参数还包括所述电动马达的输出扭矩。

8.根据权利要求5所述的外科设备，其中所述性能参数还包括所述旋转驱动系统的性能参数。

9.根据权利要求8所述的外科设备，其中所述旋转驱动系统的所述性能参数包括齿轮侧隙。

10.根据权利要求5所述的外科设备，其中用于采取补救动作的所述装置包括用于显示所述柄部模块的状态的显示器。

11.根据权利要求5所述的外科设备，其中用于采取补救动作的所述装置包括用于停用所述柄部模块的装置。

12.根据权利要求11所述的外科设备，其中用于停用所述柄部模块的所述装置包括用于防止在外科手术期间将充电的可移除电池组插入所述柄部模块中以为所述柄部模块供电的装置。

13.根据权利要求12所述的外科设备，其中用于防止插入充电的可移除电池组的所述装置包括弹簧加载的机械锁定件。

14.根据权利要求12所述的外科设备，其中用于防止插入充电的可移除电池组的所述装置包括闩锁，所述闩锁在被致动时防止将放电的可移除电池组从所述柄部模块移除。

15.根据权利要求11所述的外科设备，其中用于停用所述柄部模块的装置包括用于停用所述电动马达的装置。