[发明专利]电动机驱动装置以及电动机驱动装置的控制方法

说明书

本发明的电动机驱动装置中，无刷电动机(11)具有三相的电动机结构，霍尔传感器(12)对无刷电动机(11)的动作时的磁通变化的信号进行检测，控制部(13)基于磁通变化的信号求出无刷电动机(11)的转子转速，即使转子转速发生变化，也对规定的电气角进行计算，并使栅极驱动器(14)输出在规定的电气角对无刷电动机(11)的各相的通电时刻进行切换的PWM信号，逆变器(15)基于PWM信号，使向无刷电动机(11)的定子线圈提供的电压呈正弦波状变化来进行提供。

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置以及电动机驱动装置的控制方法。

本申请基于2015年4月10日向日本提出的专利申请2015-080769号以及2015年4月10日向日本提出的专利申请2015-080770号主张优先权，并在此处援引其内容。

背景技术

使电动机的定子线圈电压呈正弦波状变化的正弦波驱动与使电动机的定子线圈电压呈矩形波状变化的矩形波驱动相比，具有低噪声、低振动的特征。为了进行正弦波驱动，需要昂贵的绝对角度传感器(旋转变压器等)。在不使用绝对角度传感器的情况下(例如使用霍尔传感器时)，通过在霍尔传感器的输出间隔每经过一定时间(相当于对旋转变压器的输出值进行读取的采样时刻的时间)对转子位置进行推测，并切换通电时刻，从而虽然精度下降，但能进行正弦波驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9－121583号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，该情况下，从所设定的时间对转子位置进行推测的计算有可能变得复杂，处理负担有可能增加。此外，转子位置推测的计算误差有可能变大。此外，若为了减小误差，保持高分辨率的映射数据(SIN、COS等)，则所使用的存储器容量有可能增加。

此外，在推测转子位置并切换通电时刻的情况下，转子的转速越是上升(越是成为高转速)则通电时刻的切换时间间隔变得越短，高转速时的处理负担有可能增加。

本发明的方式提供一种能抑制对转子位置进行推测的计算中的处理负担的增加、以及高转速时的处理负担的增加的电动机驱动装置以及电动机驱动装置的控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一个实施方式中，电动机驱动装置包括无刷电动机、霍尔传感器、控制部、栅极驱动器以及逆变器，所述无刷电动机具有三相的电动机结构。所述霍尔传感器对所述无刷电动机的动作时的磁通变化的信号进行检测。所述控制部基于所述磁通变化的信号求出所述无刷电动机的转子转速，即使所述转子转速发生变化，也对规定的电气角进行计算，并使所述栅极驱动器输出在所述规定的电气角对所述无刷电动机的各相的通电时刻进行切换的PWM信号。所述逆变器基于所述PWM信号，使向所述无刷电动机的定子线圈提供的电压呈正弦波状变化来进行提供。

此外，在上述实施方式的电动机驱动装置中，所述控制部也可以通过将所述霍尔传感器的边缘间隔时间即电气角60度旋转时间除以60的约数从而计算所述规定的电气角，并从所述电气角60度旋转时间起每经过所述规定的电气角使所述PWM信号变化。

此外，在上述实施方式的电动机驱动装置中，所述控制部也可以具有对所述PWM信号的生成中使用的三角函数的值进行存储的表格。

在上述实施方式的电动机驱动装置中，所述控制部也可以设定所述规定的电气角，使得在规定的电气角计算出的控制次数分量与所述无刷电动机的谐振频率不一致。