[发明专利]无级变速器的控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种无级变速器的控制装置，在无级变速器的变速从升挡、降挡的任一方的第一变速向另一方的第二变速切换的切换条件成立的情况下，使第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度减少并设为零，并且在从切换条件的成立到第一变速的反馈控制中的积分项成为零的期间，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，并基于第一变速的反馈控制中的积分项与第二变速的反馈控制中的积分项的总和，使无级变速器进行变速。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制。

背景技术

JP2011-127658A中公开有一种在从升挡切换成降挡时，将升挡中的反馈控制所使用的积分项进行复位(reset)的无级变速器的控制装置。

上述技术中，在将升挡的积分项阶梯地复位后，开始降挡的积分项的运算。

由此，虽然从升挡向降挡切换的响应性提高，但从升挡向降挡急剧地切换，因此，可能给驾驶员造成不适感。

与之相对，为了抑制从升挡向降挡的急剧的切换，考虑使升挡的积分项以规定梯度逐渐减少。

但是，当使升挡的积分项以规定梯度逐渐减少时，升挡的积分项以规定梯度降低并复位后，运算降挡的积分项。因此，降挡的积分项的运算开始、即降挡的开始延迟，从升挡向降挡切换的响应性降低。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而创立的，其目的在于，提高从升挡向降挡，或从降挡向升挡切换时的响应性，并且在切换时不给驾驶员造成不适感。

本发明的某方式的无级变速器的控制装置，通过进行反馈控制，控制无级变速器的运转状态，其中，具备变速部，该变速部在无级变速器的变速从升挡、降挡的任一方的第一变速向另一方的第二变速切换的切换条件成立的情况下，使第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度减少并设为零，并且在从切换条件的成立到第一变速的反馈控制中的积分项成为零的期间，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，并基于第一变速的反馈控制中的积分项与第二变速的反馈控制中的积分项的总和，使无级变速器进行变速。

本发明的另一方式的无级变速器的控制方法，通过进行反馈控制，控制无级变速器的运转状态，其中，在无级变速器的变速从升挡、降挡的任一方的第一变速向另一方的第二变速切换的切换条件成立的情况下，使第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度减少并设为零，并且在从切换条件的成立到第一变速的反馈控制中的积分项成为零的期间，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，并基于第一变速的反馈控制中的积分项与第二变速的反馈控制中的积分项的总和，使无级变速器进行变速。

根据这些方式，第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度逐渐减少，并且在第一变速的反馈控制中的积分项成为零之前，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，因此，可以提高第二变速的响应性，并且抑制在从第一变速向第二变速的切换时给驾驶员造成不适感的情况。

附图说明

图1是表示本实施方式的混合动力车辆的构成的说明图；

图2是说明本实施方式的积分项的运算方法的流程图；

图3是表示变速图的图；

图4是说明在滑行行驶中进行降挡的情况的时间图；

图5是说明图4的时间t1附近的积分项的变化的时间图；

图6是说明运转模式从EV模式进行变更，输出降挡的变速指令并使发动机起动的情况的时间图；

图7是说明积分项比零小之前，实际变速比变化为低挡侧的情况的时间图。

具体实施方式