[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

本公开内容涉及一种图像处理装置和图像处理方法，其可以生成天球图像，其中，抑制了当被映射到球体表面时的极点附近的像素密度的增加。编码器生成上部图像、中间图像和下部图像的编码流，通过在垂直方向上划分由等距圆柱投影从每个方向上的图像而生成的图像来获得所述上部图像、中间图像和下部图像，其中，中间图像以高分辨率被编码，并且上部图像和下部图像以比高分辨率低的低分辨率被编码。本公开内容例如可以应用于图像显示系统。

技术领域

本公开内容涉及图像处理装置和图像处理方法。更具体地，本公开内容涉及下述图像处理装置和图像处理方法：其用于生成天球图像，使得当图像被映射到球体表面时，防止球体的两极附近的像素的密度增加。

背景技术

存在如下记录装置：其根据多相机设备所捕获的全方位图像，通过使得水平方向上的360度的图像以及垂直方向上的180度的图像映射到二维(2D)图像(平面图像)来生成天球图像，所生成的天球图像被编码和记录(例如参见PTL 1)。

上述类型的记录装置在生成天球图像时使用诸如等距圆柱投影或立方体映射的方法，通过该方法，三维(3D)图像被映射到2D图像。在使用等距圆柱投影作为用于生成天球图像的方法的情况下，天球图像是通过等距圆柱投影从映射到球体表面的捕获图像形成的球体图像。在使用立方体映射作为用于生成天球图像的方法的情况下，天球图像是规则六面体(立方体)的展开平面图，该规则六面体的面被映射有捕获图像。

在使用等距圆柱投影作为用于生成天球图像的方法的情况下，图像在被水平划分成被映射到球体表面的四个划分图像之前被垂直平分。在这种情况下，映射到球体表面的每个划分图像的形状近似为三角形。也就是说，天球图像的两个上下水平侧在球体的两极处收缩，使得每个划分矩形图像变成三角形图像。因此，两极附近具有非常高的像素密度，并且在编码时被分配许多位。

引用列表

专利文献

[PTL 1]

JP 2006-14174A

发明内容

技术问题

人类通常水平注视，所以通常在水平方向上发现感兴趣的物体。因此，在天球图像中，上极和下极附近的物体通常不是很重要。

鉴于上述情况作出本公开内容。因此，本公开内容的目的是生成天球图像，使得当图像被映射到球体表面时，防止球体的两极附近的像素密度增加。

问题的解决方案

根据本公开内容的第一方面，提供了一种图像处理装置，包括：编码部，其被配置成：以经由在垂直方向上划分通过等距圆柱投影根据全方位图像生成的图像而获得的顶部图像、中间图像和底部图像为对象，以第一分辨率对所述中间图像进行编码，并且以低于所述第一分辨率的第二分辨率对所述上部图像和所述下部图像进行编码，以生成编码流。

根据本公开内容的第一方面的图像处理方法对应于根据本公开内容的第一方面的图像处理装置。

根据本公开内容的第一方面，以经由在垂直方向上划分通过等距圆柱投影根据全方位图像生成的图像而获得的顶部图像、中间图像和底部图像为对象，以第一分辨率对所述中间图像进行编码，并且以低于所述第一分辨率的第二分辨率对所述上部图像和所述下部图像进行编码，以生成编码流。

根据本公开内容的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：解码部，其被配置成：在通过以第一分辨率对中间图像进行编码并以低于所述第一分辨率的第二分辨率对上部图像和下部图像进行编码而获得的编码流当中，对所述上部图像或所述下部图像的编码流以及所述中间图像的编码流进行解码，其中，经由在垂直方向上划分通过等距圆柱投影根据全方位图像生成的图像而获得所述上部图像、所述中间图像和所述下部图像。

根据本公开内容的第二方面的图像处理方法对应于根据本公开内容的第二方面的图像处理装置。