[发明专利]用于电容触摸感测的差分IIR基线算法

权利要求书

1.一种处理电容感测阵列的原始响应信号的方法，包括：

在具有一个或更多个处理器和电容感测阵列的电子设备处：

从所述电容感测阵列接收原始响应信号；

由所述原始响应信号计算表示所述原始响应信号在一段时间内的连续的平均基线值的偏移信号；

当由所述原始响应信号计算所述偏移信号时，同时地将所述原始响应信号滤波到受限频带，从而形成带宽受限信号；

计算作为在同时地由所述原始响应信号产生的所述偏移信号与所述带宽受限信号之间的差的差分信号；

使用所述差分信号来检测靠近所述电容感测阵列的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将公共噪声检测器应用于所述差分信号以识别噪声信号。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括从所述差分信号中减去所述噪声信号以形成输出信号。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括根据确定所述原始响应信号在第一时间越过阈值，调整偏移信号计算的速度和响应信号滤波的速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述偏移信号计算的速度和所述响应信号滤波的速度包括增加所述偏移信号计算的速度以及降低所述响应信号滤波的速度。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括在所述第一时间之后的第二时间降低所述偏移信号计算的速度并且增加所述响应信号滤波的速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在每个时间瞬间，所述偏移信号是所述原始响应信号的过去采样信息和所述原始响应信号的当前采样信息的加权组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述偏移信号是所述原始响应信号的过去采样信息的50％和所述原始响应信号的当前采样信息的50％的组合。

9.一种处理电容感测阵列的原始响应信号的系统，包括：

电容感测阵列，其配置成产生原始响应信号；

偏移信号计算电路，其配置成由所述原始响应信号，计算表示所述原始响应信号在一段时间内的平均基线值的偏移信号；

滤波电路，其配置成当由所述原始响应信号计算所述偏移信号时，同时地将所述原始响应信号滤波到受限频带，从而形成带宽受限信号；

差分电路，其用于计算作为在同时地由所述原始响应信号产生的所述偏移信号和所述带宽受限信号之间的差的差分信号；以及

处理设备，其使用所述差分信号来检测靠近所述电容感测阵列的对象。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括使用所述差分信号来识别噪声信号的公共噪声检测器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理设备被配置为从所述差分信号中减去所述噪声信号以形成输出信号。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的系统，还包括根据确定所述原始响应信号在第一时间越过阈值，调整偏移信号计算的速度和响应信号滤波的速度的控制电路。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制电路被配置为产生所述偏移信号计算电路和所述滤波电路的控制信号，以当所述原始响应信号在所述第一时间越过所述阈值时增加所述偏移信号计算的速度并且降低所述响应信号滤波的速度。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制电路被配置为产生所述偏移信号计算电路和所述滤波电路的控制信号，以在所述第一时间之后的第二时间降低所述偏移信号计算的速度并且增加所述响应信号滤波的速度。

15.一种非暂时计算机可读存储介质，其存储被配置为由具有电容感测阵列的感测系统的一个或更多个处理器执行的一个或更多个程序，所述一个或更多个程序包括用于执行权利要求1-8中的任一项的方法的指令。