[发明专利]定子的制造装置及其制造方法

说明书

定子的制造装置具备：能向定子铁芯内插入，与多个插口对应地在外周形成有狭缝状的多个保持槽，使定子线圈的一对边部夹装在以规定宽度分离的两个保持槽的插通夹具；根据插通夹具的多个保持槽的位置配置有越趋向前端而宽度越窄的多个板状的推动件，在定子线圈被夹装在插通夹具的状态下，将推动件从其前端起插入至对应的保持槽，从而向外径侧推出定子线圈的边部进而将定子线圈的边部分别插入至对应的插口的按压夹具；与一对边部被插入至多个插口的多个定子线圈的从定子铁芯的端缘突出的线圈端部对置地设置的一对成形件；及在推动件被插入至保持槽的状态下沿轴向相对于线圈端部推压一对成形件从而成形线圈端部的成形件移动部。

技术领域

本发明涉及三相交流发电机等旋转电机中的定子的制造方法以及制造装置。更详细地说，涉及将预先制成的定子线圈插入至定子铁芯的插口来制成定子的定子的制造方法及其制造装置。

背景技术

现今，旋转电机的定子具备：圆筒状的定子铁芯，其具有呈放射状地排列并向内径方向突出的多个齿部(磁极)和在多个齿部之间开口的多个插口；以及定子线圈，其通过将线圈边部收纳在该插口来组装于定子铁芯。作为定子线圈的组装方法，公知有与定子铁芯独立地预先制成定子线圈并将该定子线圈组装至定子铁芯的各插口的方法。

例如，作为定子制造方法，提出如下方法：使用在外周形成有与定子铁芯的插口对应的多个保持槽的插通夹具，将预先卷线而成的多个线圈的一对边部依次插入至以规定宽度分离的两个保持槽，沿插通夹具的外周排列多个线圈，将卷绕有多个线圈的插通夹具插入至定子铁芯的内周，并且定位以使得各保持槽与定子铁芯的对应的插口对齐，之后将越趋向前端而宽度越窄的多个板状的推动件从前端起插入至对应的各保持槽，来向外径侧推出被插入至保持槽的各线圈的一对边部，从而各线圈插入至定子铁芯的对应的插口(例如参照JP2007-166850A以及JP2011-229285A)。

在该定子制造方法中，向外径侧推出卷绕于插通夹具的线圈的边部从而将线圈的边部插入至插口，因此能够防止线圈的显著变形，并能够减少对构成线圈的线材的损伤。这里，在被插入至定子铁芯的各插口的定子线圈中，收纳在插口的部分是线圈边部，未插入至于线圈的插口而从定子铁芯的端面突出的剩余部分是线圈端部。

然而，在向外径侧推出线圈的一对边部而将线圈的一对边部插入至插口的上述定子制造方法中，在向外径侧推出线圈时，边使之以线圈的一个边部与另一个边部的间隔扩大的方式变形，边将该一对边部插入至插口。因此，若在使一对边部插入至插口之后，从保持槽除去使该一对边部向定子铁芯的径向外侧移动的推动件，则产生如下不良状况：因变形的线圈稍微欲返回原状即所谓的回弹，导致被插入至插口的一对边部的一部分或全部从该插口朝向内径侧跳出。

另外，在上述定子制造方法中，若将线圈的一对边部插入至插口，则两个边部间的间隔扩大，因此与线圈端部对应的部位在一对边部朝向插口的插入的前后变形。为此，与线圈端部对应的部位以能够容易变形的方式形成为山形。在该情况下，即便线圈的一对边部被插入至插口，该呈山形的线圈端部也维持山形的状态，从而线圈端部有时也从定子铁芯的端部较大幅度地突出。这样，若定子的线圈端部在轴向上突出，则也存在定子大型化的不良状况。

发明内容

本发明是着眼于上述问题点而完成的，其目的在于提供如下定子的制造装置及其制造方法：既能够防止被插入至插口的定子线圈的边部从插口跳出，又能够降低定子线圈的从定子铁芯的端缘突出的线圈端部的高度。