[发明专利]混合动力工程机械有效
申请号: | 201680013175.3 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN107407073B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 日田真史;井村进也;西川真司 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;李文屿 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 工程机械 | ||
1.一种混合动力工程机械,具备:
发动机;
与所述发动机机械连接的发电电动机;
与所述发电电动机电连接的蓄电装置;
通过所述发动机和/或所述发电电动机的扭矩来驱动的液压泵;
由来自所述液压泵的液压油驱动的多个液压执行机构;
对所述蓄电装置的输出进行控制的控制器;以及
连接于所述控制器的监视装置,
所述混合动力工程机械的特征在于,
所述控制器具备:
蓄电装置状态检测部,其对表示所述蓄电装置的状态的多个状态量进行检测;
速度降低模式执行部,其在由所述蓄电装置状态检测部检测出的多个状态量中的任一状态量超过了规定的阈值时,执行根据该超过程度来降低所述液压执行机构的动作速度的速度降低模式;以及
速度降低程度运算部,其计算所述速度降低模式下的所述液压执行机构的速度的降低程度,
所述监视装置具备显示所述液压执行机构的速度的降低程度的速度降低程度显示部。
2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械,其中,
所述控制器还具备共用标尺代表值确定部,
所述共用标尺代表值确定部,对于表示所述蓄电装置的状态的所述多个状态量的各个状态量将其不向所述速度降低模式迁移的区域变换为共用标尺,从而将所述多个状态量的各个状态量的当前值变换成所述共用标尺的值,并将这些共用标尺的值中的任一个值确定为代表值,
所述监视装置还具备显示所述代表值的共用标尺显示部。
3.根据权利要求1所述的混合动力工程机械,其中,
所述控制器还具备速度降低模式到达时间预测部,
所述速度降低模式到达时间预测部,基于所述多个状态量的各个状态量的值的增减速度来预测到达所述速度降低模式为止的速度降低模式到达时间,
所述监视装置还具备显示所述速度降低模式到达时间的速度降低模式到达时间显示部。
4.根据权利要求1所述的混合动力工程机械,其中,
所述控制器还具备速度降低程度预测值运算部,
所述速度降低程度预测值运算部,在基于所述多个状态量的各个状态量的值的增减速度判定为要向所述速度降低模式迁移时,计算迁移到了所述速度降低模式时所述液压执行机构的速度的降低程度的预测值,
所述监视装置还具备显示所述液压执行机构的速度的降低程度的预测值的速度降低程度预测值显示部。
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