[发明专利]使用电子设备的运动跟踪

权利要求书

1.一种用于运动跟踪的装置，包括：

运动传感器，所述运动传感器用于生成运动数据；

控制器，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

以预定采样速率对所述运动数据进行采样；

向所述运动数据应用偏置消除算法以生成无偏运动数据集；

生成所述运动数据的快速傅里叶变换FFT；

从所述FFT中消除至少一个系数以生成简化FFT；以及

通过向所述简化FFT应用快速傅里叶逆变换IFFT来重构所述运动数据；以及

传送器，所述传送器用于传送所述无偏运动数据集。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器以20 Hz的速率对所述运动数据进行采样。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述偏置估计算法被应用到400个样本的集合。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：电子设备，所述电子设备通信地耦合至所述装置并且包括：

输入/输出接口，所述输入/输出接口用于从至少一个远程运动感测设备接收运动跟踪数据；以及

控制器，所述控制器耦合至所述输入/输出接口并且包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

接收所述运动跟踪数据；

使用所述运动跟踪数据生成估计位置数据；以及

在耦合至所述电子设备的显示设备上呈现所述估计位置数据。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

向所述运动跟踪数据应用卡尔曼滤波器算法。

6.如权利要求4所述的装置，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

在所述显示设备上渲染包括所述估计位置数据的视频。

7.一种控制器，所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

以预定采样速率对来自运动传感器的运动数据进行采样；

向所述运动数据应用偏置消除算法以生成无偏运动数据集；

生成所述运动数据的快速傅里叶变换FFT；

从所述FFT中消除至少一个系数以生成简化FFT；

通过向所述简化FFT应用快速傅里叶逆变换IFFT来重构所述运动数据；以及

将所述无偏运动数据集转发至耦合至所述控制器的用于传送所述无偏运动数据集的传送器。

8.如权利要求7所述的控制器，其中，所述控制器以20 Hz的速率对所述运动数据进行采样。

9.如权利要求8所述的控制器，其中，所述偏置估计算法被应用于400个样本的集合。

10.如权利要求7所述的控制器，进一步包括：电子设备，所述电子设备通信地耦合至所述控制器并且包括：

输入/输出接口，所述输入/输出接口用于从至少一个远程运动感测设备接收运动跟踪数据；以及

控制器，所述控制器耦合至所述输入/输出接口并且包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

接收所述运动跟踪数据；

使用所述运动跟踪数据生成估计位置数据；以及

在耦合至所述电子设备的显示设备上呈现所述估计位置数据。

11.如权利要求10所述的控制器，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

向所述运动跟踪数据应用卡尔曼滤波器算法。

12.如权利要求11所述的控制器，其中，所述电子设备中的所述控制器包括至少部分地包括硬件逻辑的逻辑，所述逻辑用于：

在所述显示设备上渲染包括所述估计位置数据的视频。