[发明专利]用于显示停车区的方法和系统有效
申请号: | 201680013184.2 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN107430815B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | H·贝尔茨纳;V·哈尔塔克弗;D·科茨尔;A·马雅 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/04;G06K9/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张立国 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 显示 停车 方法 系统 | ||
1.用于显示在至少一个街道中的停车区的方法,在该方法中:
a)提供计算单元;
b)从外部数据存储器中读入所述至少一个街道的全景图像;
c)从地图数据库中读入所述至少一个街道的道路数据;
d)生成保持全景图像的内部数据库;
e)对所读入的全景图像进行分析,以便识别出存在于所述至少一个街道中的车辆;
f)对所读入的全景图像进行分析,以便识别出存在于所述至少一个街道中的路牌和/或其它交通标志;
g)针对所述至少一个街道,从对全景图像在车辆存在以及路牌和/或其它交通标志的存在方面的分析中查得沿着所述至少一个街道可预期的存在的禁止长时停车区/禁止临时或长时停车区,其中,所述禁止长时停车区/禁止临时或长时停车区是车辆不能有效长时停车/临时或长时停车的地方,其中,在识别出的路牌周围分析车辆数量,如果所述车辆数量小于在事先定义的界限,则识别出禁止临时或长时停车区,所述界限由车辆的百分比或由被车辆所占据的面积来查得或确定;
h)生成并存储如下数据组,该数据组包含所查得的关于识别出的车辆、路牌的信息以及包含禁止长时停车区/禁止临时或长时停车区和停车区的标志;以及
i)基于包含在所述数据组中的信息,生成复合图像,所述复合图像在所述至少一个街道的地图上叠加与可预期的禁止长时停车区/禁止临时或长时停车区相对应的区域,并且在终端设备上显示生成的复合图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤b)中读入的全景图像是所述至少一个街道的卫星照片或所述至少一个街道的通过照相机移动而生成的图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述全景图像包括关于全景图像地理位置、行驶方向、街道名称的信息和/或关于深度图像的信息,其中,所述信息是历史数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤c)中读入的道路数据包括关于道路车道和/或关于道路类型的信息。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法,其特征在于,借助计算单元的接口传输以全景图像和道路数据形式的信息,该接口与内部数据库和/或外部数据存储器和/或地图数据库以通信方式连接。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤e)中借助对全景图像的分割来分析车辆识别。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤f)中借助对路牌的形状和颜色的识别来分析路牌。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,借助图像识别软件进行所述分析。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤i)中在终端设备上显示生成的复合图像,其方式为:在终端设备的单独的显示器上显示所述复合图像。
10.计算机程序产品,该计算机程序产品能被直接加载到计算单元的内部存储器中并且包括软件代码或软件代码的一部分,当在计算单元上执行所述计算机程序产品时,所述软件代码或软件代码的一部分可被执行用于实施根据权利要求1至9之一所述的方法的方法步骤。
11.用于显示在至少一个街道中的停车区的系统(1),该系统构造用于实施根据权利要求1至9之一所述的方法,该系统包括:
a)至少一个计算单元(2);
b)至少一个具有全景图像(4)的外部数据存储器(3);
c)至少一个具有道路数据(6)的地图数据库(5);
d)至少一个内部数据库(8);
e)至少一个图像识别软件(9),该图像识别软件用于分析存在的车辆以及存在的禁止临时或长时停车牌和其它交通标志;以及
f)至少一个用于显示生成的复合图像的终端设备(10)。
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