[发明专利]导航界面显示方法和装置

权利要求书

1.一种导航界面显示方法，其特征在于，包括：

获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；

将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；

将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上；

所述辅助导航信息为距离信息，所述虚拟图像包含不同位置的标记，所述不同位置的标记用于标识距离传感器的实际分布位置，所述不同位置的标记以不同颜色表示所述距离传感器测量到的距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同位置的标记以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或障碍物移动速度快。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助导航信息为当前位置，所述虚拟图像以地图形式显示当前位置。

4.一种导航界面显示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；

转换单元，用于将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；

显示单元，用于将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上；

所述辅助导航信息为距离信息，所述虚拟图像包含不同位置的标记，所述不同位置的标记用于标识距离传感器的实际分布位置，所述不同位置的标记以不同颜色表示所述距离传感器测量到的距离值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述不同位置的标记以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或障碍物移动速度快。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辅助导航信息为当前位置，所述虚拟图像以地图形式显示当前位置。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为导航界面显示装置所用的计算机软件指令，其包含执行权利要求1～3中任一项所述的导航界面显示方法所设计的程序代码。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、通信接口和处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行权利要求1～3中任一项所述导航界面显示方法，所述通信接口用于导航界面显示装置与外部设备的数据传输。