[发明专利]用于铰接式超声探头的单件弯曲颈部

权利要求书

1.一种用于超声探头的铰接式颈部，包括：

多个单独的枢转地连接的链接件，所述链接件由管制成，所述管通过朝向所述管的纵向轴线加工而加工有延伸穿过所述管的壁的沟槽，其中每个链接件包括由加工出的所述沟槽限定的且位于所述链接件的相对两侧上的一对枢转凸出部，每个链接件的枢转凸出部延伸入相邻的链接件且能够使相邻的两个链接件相对于彼此枢转，同时保持彼此连接；

一对控制缆线，所述一对控制缆线被构造成用于控制所述多个单独的枢转地连接的链接件的铰接；其中，所述铰接式颈部包括由在所述纵向轴线的方向上具有相同的第一长度的连续的链接件构成的第一节段以及由在所述纵向轴线的方向上具有相同的第二长度的连续的链接件构成的第二节段，其中，所述第二长度不同于所述第一长度，所述第一节段是所述铰接式颈部的远侧节段，所述第二节段是所述铰接式颈部的近侧节段；

其中，所述一对控制缆线是第一对控制缆线，所述第一对控制缆线的每个控制缆线被锚固在所述远侧节段的最远侧链接件的相应锚固点，且

所述铰接式颈部还包括第二对控制缆线，所述第二对控制缆线的每个控制缆线被锚固在所述近侧节段的远侧链接件的相应锚固点；

当所述第二对控制缆线的两个缆线被一致地拉动时，所述近侧节段的链接件被拉到一起并锁定为笔直构型，并且当所述第一对控制缆线的缆线被一致地拉动时，整个铰接式颈部被锁定在笔直构型中。

2.根据权利要求1所述的铰接式颈部，其中，所述铰接式颈部还包括用于每个控制缆线的通道，每个通道被形成在所述管中且被构造成用于在其中容纳相应的控制缆线。

3.根据权利要求2所述的铰接式颈部，其中，所述管是第一管，所述铰接式颈部进一步包括：

第二管，所述第二管同心地位于所述第一管的内部，所述第二管装配在所述第一管内，并且所述第二管包括第一沟槽和第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽沿着所述第二管的外表面纵向延伸以提供用于所述控制缆线的所述通道。

4.根据权利要求2所述的铰接式颈部，其中，用于所述第一对控制缆线的通道被周向地定位于与用于所述第二对控制缆线的通道成90°的位置处。

5.根据权利要求2所述的铰接式颈部，其中，每个链接件进一步包括一对凹口，所述凹口延伸进所述链接件的中央管腔，所述凹口形成用于所述控制缆线的所述通道，其中所述通道位于所述链接件的相对两侧上。

6.根据权利要求1所述的铰接式颈部，其中，所述铰接式颈部进一步包括包裹所述多个枢转地连接的链接件的护套，所述护套具有从所述铰接式颈部的远侧端部至近侧端部变化的硬度。

7.一种用于形成用于超声探头的弯曲颈部的方法，包括：

通过朝向管的纵向轴线穿过所述管的壁进行加工将所述管切割成多个单独的枢转地连接的链接件，其中切割管包括穿过所述管的壁进行切割以形成枢转凸出部，所述枢转凸出部用于将所述多个枢转地连接的链接件中的每个链接件枢转地连接到相邻的链接件，其中所述弯曲颈部包括由在所述纵向轴线的方向上具有相同的第一长度的连续的链接件构成的第一节段以及由在所述纵向轴线的方向上具有相同的第二长度的连续的链接件构成的第二节段，其中，所述第二长度不同于所述第一长度，所述第一节段是所述弯曲颈部的远侧节段，所述第二节段是所述弯曲颈部的近侧节段；

将第一对控制缆线的每个控制缆线锚固至所述弯曲颈部的所述远侧节段的最远侧链接件的相应锚固点以控制多个所述链接件的铰接；以及

将第二对控制缆线的每个控制缆线锚固至所述弯曲颈部的所述近侧节段的远侧链接件的相应锚固点以控制多个所述链接件的铰接；

其中，当所述第二对控制缆线的两个缆线被一致地拉动时，所述近侧节段的链接件被拉到一起并锁定为笔直的构型，并且当所述第一对控制缆线的缆线被一致地拉动时，整个弯曲颈部被锁定在笔直构型中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括至少部分地在所述管的壁中形成一对通道，其中形成一对通道包括在嵌套管组的内管的壁中形成一对相对的沟槽。