[发明专利]冻结保存装置

权利要求书

1.一种冻结保存装置，具备：

冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；

第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；

第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和

第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的保存对象从所述壳体侧移动到所述第一载物台，

所述冻结保存装置的特征在于，

进一步具备第三臂，所述第三臂用于使载置于所述第一载物台上的保存对象移动到所述壳体，

在所述冻结保存容器的底部进一步具备旋转工作台，能够在所述旋转工作台的以旋转轴为中心的任意圆的圆周上载置所述壳体，并且在俯视时，所述开口部位于所述圆的圆周上，

在所述冻结保存容器的上表面上，两个以上的所述开口部被设置为在另一方向上相邻，所述另一方向为与从所述壳体侧朝向第一载物台侧的方向正交的方向，所述旋转工作台能够在以所述旋转工作台的所述旋转轴为中心的任意两个以上的同心圆的各圆周上载置所述壳体，并且在俯视时，所述开口部位于所述同心圆的各圆周上。

2.根据权利要求1所述的冻结保存装置，

至少进一步具备控制部，所述控制部用于控制所述第一臂和所述第二臂。

3.根据权利要求1所述的冻结保存装置，

所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂及所述第一载物台能够在所述另一方向上移动。

4.一种冻结保存装置，具备：

冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；

第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；

第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和

第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的保存对象从所述壳体侧移动到所述第一载物台，

所述冻结保存装置的特征在于，

进一步具备第二载物台，所述第二载物台在所述冻结保存容器的上方且在俯视时与所述开口部相邻的位置上被设置在隔着所述开口部与所述第一载物台相反的一侧，

所述第一载物台和所述第二载物台成为一对且能在另一方向上移动，所述另一方向为与从所述壳体侧朝向第一载物台侧的方向正交的方向。

5.根据权利要求4所述的冻结保存装置，其特征在于，

在经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升或下降时，在俯视时与所述开口部相邻的所述第一载物台及所述第二载物台支撑所述壳体。

6.根据权利要求1或4所述的冻结保存装置，

进一步具备识别装置，所述识别装置用于识别载置于所述第一载物台上的所述保存对象。

7.根据权利要求1或4所述的冻结保存装置，其特征在于，

所述保存对象被收容在小瓶中，

所述小瓶以沿铅直方向二维并排的方式收纳在箱子中。