[发明专利]无人机降落在移动运输车辆上进行运输

说明书

飞向目的地(例如，以用于递送物品)的无人机(“UAV”)(400)可以降落在运输车辆(例如，递送卡车等)(201)上进行临时运输。可以与所述运输车辆的拥有者(例如，航运承运人)达成协议，以获得对降落的许可并确定补偿，并且可用于降落的相关联的运输车辆可以通过车顶上的标记或其它识别技术进行识别。所述运输车辆(201)的路线可能是已知的，并且可以被利用以确定UAV(400)将降落在所述运输车辆(201)上并且从所述运输车辆(201)起飞的位置，并且在应急情况下(例如，由于低电池电量、机械问题等)，所述UAV(400)可以降落在所述运输车辆(201)上以便后续收回。

优先权

本申请要求于2015年3月2日提交的标题为“Landing of Unmanned AerialVehicles On Transportation Vehicles For Transport”的美国申请No. 14/635,743的权益，所述美国申请以引用的方式整体并入本文中。

背景

无人机的使用在持续增加。例如，无人机通常用于监视。虽然无人机存在许多有利的用途，但是其也具有许多缺点。例如，无人机通常由电池提供动力，这根据可用的电池寿命限制了飞行距离。在一些实现方式中，可以利用更大的电池，尽管这可能会增加操作费用并且会增加重量，所述增加的重量在飞行期间要求额外的能量。类似地，增加至无人机的或由无人机运载的任何其它物品或特征(例如，用于无人机的额外设备，由无人机运输的其它物品等)增加了重量，所述增加的重量在飞行期间要求额外的能量并且因此进一步限制了电池寿命。除此以外，当电池电量低或出现机械问题时，无人机可能会被迫降落在非计划区域中，在所述区域中可能会出现损坏和/或这可能会将无人机的收回复杂化。

附图简述

详细描述参考附图进行描述。在附图中，参考编号的最左侧数字表示该参考编号首次出现的附图。在不同附图中使用相同参考编号指示相似或相同的部件或特征。

图1图示根据一些实现方式的材料处置设施的操作的广阔视图。

图2描绘根据一些实现方式的无人机环境的框图。

图3描绘图示根据一些实现方式的运输车辆的路线的框图，无人机可以降落在所述运输车辆上进行运输。

图4描绘根据实现方式的无人机的自上而下视图的框图。

图5描绘根据实现方式的无人机的侧视图的框图。

图6描绘根据实现方式的无人机的另一侧视图的框图。

图7描绘图示根据实现方式的无人机控制系统的各种部件的框图。

图8是图示根据一些实现方式的用于处理用户物品订单的示例性过程的流程图。

图9是图示根据一些实现方式的用于使无人机飞行的示例性过程的流程图。

图10是图示根据一些实现方式的用于选择无人机将降落的运输车辆的示例性子过程的流程图。

图11是图示根据一些实现方式的用于使无人机降落在选择的运输车辆上的示例性子过程的流程图。

图12是图示根据一些实现方式的用于在无人机的降落期间进行通信的示例性过程的流程图。

图13是图示根据一些实现方式的用于将无人机应急降落在运输车辆上的示例性过程的流程图。

图14是图示根据一些实现方式的用于将可用运输车辆和相关联的路线记录在数据库中的示例性过程的流程图。

图15是可以与各种实现方式一起使用的服务器系统的说明性实现方式的框图。