[发明专利]用于图像同步化的设备和方法

说明书

本文描述了用于图像同步化的技术。本技术可以包括一种具有逻辑的设备，所述逻辑至少部分地包括用以实施模块的硬件逻辑。所述模块可以包括第一同步脉冲模块，用以在第一同步脉冲偏移周期之后向第一成像传感器发出第一同步脉冲。所述模块还可以包括第二同步脉冲模块，用以在第二同步脉冲偏移周期之后向第二成像传感器并行于第一同步脉冲发出第二同步脉冲。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月2日提交的美国专利申请No. 14/635,614的权益，该申请通过引用结合于本文。

技术领域

本公开一般涉及多相机系统中的图像数据的同步化技术。更具体地说，本公开描述了从多个相机接收的图像捕获的同步化。

背景技术

计算设备越来越多地包括一个或多个相机或者其他类型的图像捕获设备，以使得用户能够捕获图像。例如，许多智能电话和平板计算设备包括可操作为在各种情景中捕获图像的相机。一些系统可以包括配置为在共同帧周期内捕获图像数据的多个相机。图像数据的同步化可能在将来自不同相机的多个图像数据组合到共同帧周期时是重要的。

附图说明

图1是具有同步化应用以在计算设备处同步化图像的计算设备的框图；

图2是图示了在计算设备处执行的使用同步脉冲的同步化的框图；

图3图示了针对用于多相机系统的图像捕获同步化的时间线；

图4图示了针对使用参差调谐（staggering）的用于多相机系统的图像捕获同步化的时间线；

图5是图示了用于当图像捕获基本上是同时的但传感器处理周期差异导致帧在不同时间到达同步化单元时在多相机系统中生成同步化的示例性方法的框图；以及

图6是描绘配置成校准图像捕获设备的计算机可读介质的示例的框图。

具体实施方式

本文公开的主题涉及用于对在多相机系统中从多个相机捕获的图像数据进行同步化的技术。多相机系统中的相机可以包括异构配置。例如，系统中的第一相机可以包括八百万像素（MP）图像传感器，而系统中的第二相机可以包括具有更少或更多像素的图像传感器。系统中每个传感器的特性（诸如像素数、长宽比、消隐周期、时钟设置等）可能影响每个图像传感器的帧周期。不同的帧周期在将来自各个图像传感器的每个图像捕获同步化到共同帧周期方面引入了误差。

例如，如果一个相机具有10 毫秒（ms）的帧周期，并且另一个相机具有10.001 ms的周期，则所述相机将针对第一帧具有一个同步化，并且针对第5000帧（5000×（10.001ms-10ms）=5ms）具有相反的同步化。在另外5000帧之后，该同步化将返回到初始的同步化，但是一个相机将落后一整帧。精确地匹配周期意味着每帧将具有与每个其他帧相同的同步化。仅仅具有共同帧周期可能并不确保相机将具有期望的同步化，或者同步化将在每次打开相机时都是相同的。

本文讨论的技术包括用以控制同步化的机制来产生期望的同步化。如下文将更详细讨论的，可以向包括异构图像传感器的多个相机提供同步脉冲，以便将得到的图像捕获同步到共同帧周期。在一些情况下，可以选择具有一定量的有意偏斜或偏移的同步化，以使得能够实现比组合图像的共同帧速率实际上更高的视频捕获速度。

异构配置可以包括具有异构图像传感器的两个或更多个相机，或者具有相似或相同图像传感器但是用不同配置（诸如不同积分时间）实施的两个或更多个相机。本文所提及的异构图像传感器包括具有一个或多个不同特性（诸如分辨率、像素数、长宽比等等）的图像传感器。