[发明专利]一种基于飞行器的功能控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，包括：

在所述飞行器接收到预设的飞行航线后，检测所述飞行器是否开始执行所述预设的飞行航线中被选中的目标航段，所述目标航段包括用户从所述飞行器配置的整条航线中选择的多段航线，所述目标航段中每段航线单独配置了每段航线所要执行的功能控制方式；

若检测结果为是，则获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，所述飞行参数为选定的用于控制设置在所述飞行器上的作业模块进行工作的参数，所述飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数；

根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析；

若分析结果为所述飞行参数符合控制条件，则根据预先设置的用于挂载所述作业模块的云台的角度配置信息控制云台转动，使得所述作业模块在所述角度配置信息对应配置的角度上工作；

其中，所述飞行参数符合控制条件包括：飞行时间参数满足所述控制条件中包括的时间需求，和/或飞行距离参数满足所述控制条件中包括的距离需求。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，还包括：

接收配置的控制参数；

所述控制参数包括：用于调节所述作业模块在工作过程中的作业角度参数、作业时长参数、以及作业模块参数中的任意一种或多种。

3.如权利要求1或2所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，获取的所述飞行时间参数包括：在检测到所述飞行器起飞后开始计时得到的飞行时长值，所述飞行时间参数满足所述控制条件中包括的时间需求是指：飞行时长值与所述控制条件中配置的时长值相关。

4.如权利要求1或2所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，获取的所述飞行时间参数包括：在所述飞行器起飞后计算得到的时间间隔值，所述飞行时间参数满足所述控制条件中包括的时间需求是指：时间间隔值与所述控制条件中配置的间隔值相关。

5.如权利要求1或2所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，获取的所述飞行距离参数包括：在检测到所述飞行器起飞后计算得到的已飞行的航线的长度信息，所述飞行距离参数满足所述控制条件中包括的距离需求是指：所述计算得到的长度信息与所述控制条件中包括的长度信息相关。

6.如权利要求1或2所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，获取的所述飞行距离参数包括：在检测到所述飞行器起飞后计算得到的飞行高度信息，所述飞行距离参数满足所述控制条件中包括的距离需求是指：所述计算得到飞行高度信息与所述控制条件中包括的高度信息相关。

7.如权利要求1所述的基于飞行器的功能控制方法，其特征在于，还包括：

获取测绘参数，所述测绘参数包括：飞行高度、或作业覆盖率；

根据获取的测绘参数确定作业的时间需求和/或距离需求，并根据确定的时间需求和/或距离需求预设控制条件。

8.一种基于飞行器的功能控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述飞行器接收到预设的飞行航线后，检测所述飞行器是否开始执行所述预设的飞行航线中被选中的目标航段，所述目标航段包括用户从所述飞行器配置的整条航线中选择的多段航线，所述目标航段中每段航线单独配置了每段航线所要执行的功能控制方式；若检测结果为是，则通知获取模块；

获取模块，用于获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，所述飞行参数为选定的用于控制设置在所述飞行器上的作业模块进行工作的参数，所述飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数；

处理模块，用于根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析；若分析结果为所述飞行参数符合控制条件，则根据预先设置的用于挂载所述作业模块的云台的角度配置信息控制云台转动，使得所述作业模块在所述角度配置信息对应配置的角度上工作；其中，所述飞行参数符合控制条件包括：飞行时间参数满足所述控制条件中包括的时间需求，和/或飞行距离参数满足所述控制条件中包括的距离需求。