[发明专利]一种飞行控制方法、装置及智能终端

说明书

一种飞行控制方法、装置及智能终端，其中，所述方法包括：智能终端获取至少两条航线数据(S401)；所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器(S402)；所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器(S403)。实现了针对飞行器的一对多飞行器的控制，提高了飞行效率，也满足了用户对多台飞行器控制的自动化、智能化需求。

技术领域

本发明涉及飞行器应用技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、装置及智能终端。

背景技术

无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置完成飞行操纵的飞行器，UAV不需要飞行员在机舱内驾驶飞行器，飞行全过程在电子设备的控制下完成，因此，被大量应用在侦查、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等领域。

目前，在对UAV进行飞行控制方面，一般一个用户通过遥控器只能对单个无人机进行控制，控制效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及智能终端，可同时对至少两个飞行器进行控制。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制方法，包括：

智能终端获取至少两条航线数据；

所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；

所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行控制装置，应用于智能终端，于，包括：

获取模块，用于获取至少两条航线数据；

关联处理模块，用于根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；

发送模块，用于根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器。

相应地，本发明实施例还提供了一种智能终端，所述智能终端包括用户接口和处理器，所述用户接口，用于处理人机交互数据，所述处理器，用于获取至少两条航线数据；根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器。

本发明实施例能够根据需要将不同的航线数据发送给多台飞行器执行，所述的航线数据可以是有一条主航线数据拆分得到的多条航线数据，也可以是多条原本独立的航线数据，本发明实施例实现了针对飞行器的一对多飞行器的控制，提高了飞行效率，也满足了用户对多台飞行器控制的自动化、智能化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种飞行控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的另一种飞行控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例的再一种飞行控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种飞行控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的另一种飞行控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的一种飞行控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的一种智能终端的结构示意图。