[发明专利]立体内窥镜装置

权利要求书

1.一种立体内窥镜装置，其具有：

插入部，其插入到被检体内；

可变焦点物镜光学系统，其配置在所述插入部的前端部内，能够使焦距在远点观察状态与近点观察状态之间变更，使来自所述被检体的反射光的光学像成像；

固定焦点物镜光学系统，其在所述插入部的前端部内与所述可变焦点物镜光学系统并列配置，焦距被固定为与所述可变焦点物镜光学系统处于所述近点观察状态时的焦距相等的焦距，使来自所述被检体的反射光的、与处于所述近点观察状态的所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像具有视差的光学像成像；

摄像部，其拍摄所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像和所述固定焦点物镜光学系统所成的光学像；以及

图像信号生成输出部，其在所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距彼此不同的情况下，输出二维显示用图像信号，该二维显示用图像信号是根据由所述摄像部对所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号而生成的，在所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距在所述近点观察状态下一致的情况下，输出立体观察用图像信号，该立体观察用图像信号是根据由所述摄像部对所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号和由所述摄像部对所述固定焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号双方而生成的，

所述可变焦点物镜光学系统具有可动透镜，

所述立体内窥镜装置还具有：

焦点调节部，其与所述可动透镜连接，变更所述可变焦点物镜光学系统的焦距；以及

判定部，其根据从所述摄像部取得的图像信号来判定所述固定焦点物镜光学系统是否对焦，

在判定为所述固定焦点物镜光学系统对焦时，所述焦点调节部变更所述可变焦点物镜光学系统的焦距，使所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距一致。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜装置，其特征在于，

所述图像信号生成输出部在所述可变焦点物镜光学系统的焦距是所述远点观察时的焦距的情况下，输出所述二维显示用图像信号。

3.一种立体内窥镜装置，其具有：

插入部，其插入到被检体内；

可变焦点物镜光学系统，其配置在所述插入部的前端部内，能够使焦距在远点观察状态与近点观察状态之间变更，使来自所述被检体的反射光的光学像成像；

固定焦点物镜光学系统，其在所述插入部的前端部内与所述可变焦点物镜光学系统并列配置，焦距被固定为与所述可变焦点物镜光学系统处于所述近点观察状态时的焦距相等的焦距，使来自所述被检体的反射光的、与处于所述近点观察状态的所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像具有视差的光学像成像；

摄像部，其拍摄所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像和所述固定焦点物镜光学系统所成的光学像；以及

图像信号生成输出部，其在所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距彼此不同的情况下，输出二维显示用图像信号，该二维显示用图像信号是根据由所述摄像部对所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号而生成的，在所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距在所述近点观察状态下一致的情况下，输出立体观察用图像信号，该立体观察用图像信号是根据由所述摄像部对所述可变焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号和由所述摄像部对所述固定焦点物镜光学系统所成的光学像进行拍摄得到的摄像信号双方而生成的，

所述可变焦点物镜光学系统具有可动透镜，

所述立体内窥镜装置还具有焦点调节部，所述焦点调节部与所述可动透镜连接，变更所述可变焦点物镜光学系统的焦距，

所述焦点调节部能够检测所述可变焦点物镜光学系统的焦距，

能够通过由所述焦点调节部检测所述可变焦点物镜光学系统的焦距来判定所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距一致。

4.根据权利要求3所述的立体内窥镜装置，其特征在于，

在所述可变焦点物镜光学系统的焦距与所述固定焦点物镜光学系统的焦距一致的情况下，所述图像信号生成输出部告知能够进行立体观察。