[发明专利]线性的执行机构和用于装配执行机构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的线性的执行机构，包括螺杆传动装置以及为驱动螺杆传动装置设置的驱动装置，特别是电驱动装置的形式，其中，在驱动单元和螺杆传动装置之间安置支承单元。本发明还涉及用于装配该执行机构的方法。

背景技术

例如从US 2011/0061481 A1已知具有嵌入的发动机的通用执行机构。执行机构具有用于支承螺杆的、被安置在套筒状支承壳体中的两列轴向球轴承。转动支承件能够连接到该支承壳体。在此，被固定，即被拧紧在支承壳体中的罐状的紧固件通过各自横向于螺杆纵向方向的销，经滑动轴承连接或固定连接。借助于多个螺钉能够调整轴向轴承的预紧力。

还从DE 20 2010 004 265 U1已知具有集成的驱动发动机的螺杆驱动装置。该螺杆驱动装置能够用于例如调整光伏组件或抛物面天线。螺杆驱动装置具有包围螺杆的套管。滑移管和保护外壳与已知螺杆驱动装置的螺杆连接，其中，保护外壳能够在套管上轴向地移动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，相对于上述现有技术，尤其是鉴于机械的稳定性与结构空间需求之间有利的比例，尤其是关于横向于调节方向的尺寸，以及鉴于装配成本，改进具有在调节方向相继安置的螺杆传动装置和所属于的发动机的线性的能转动的执行机构或者伺服驱动装置。

本发明通过具有权利要求1的技术特征的执行机构，以及根据权力要求10的用于装配执行机构的方法解决所述技术问题。下面结合装配方法所阐述的优点和实施方案在原理上也适用于装置，即执行机构，反之亦然。

执行机构具有安置机械部件和电气部件的壳体。在此是指驱动单元，螺杆传动装置和支承单元，驱动单元特别是以电动机的形式包括驱动轴，借助于驱动单元能够驱动螺杆传动装置，并且驱动单元与螺杆传动装置共轴，支承单元被安置在驱动单元和螺杆传动装置之间。

螺杆传动装置的螺杆与驱动轴抗扭地连接，其中，通过其进行连接的轴件借助于滚动-和/或滑动轴承被支承在支承单元中。轴件能够是驱动轴，螺杆，或单独的且与驱动轴和螺杆连接的中间轴。如果在支承座中容纳的轴承是滚动轴承，那么设计轴承例如为双向作用的双列轴向滚动轴承。

支承单元具有坚固的支承座，转动支承件连接在支承座上。在此，转动支承件的销直接被固定在支承座上。特别设计支承座，以承载通过螺杆传动装置引入执行机构中的力。该力不会被引至执行机构的壳体。因此，执行机构不需要载重的外壳体。仅微小的力，例如用于在圆周方向上支承螺杆螺母的力，能够被壳体承载。

在接合结构中容纳的能翻转或能倾斜的壳体借助于固定在支承座上的销，也被称作支承栓，能够绕被安置在驱动单元和螺杆传动装置之间的轴线转动。在此，销的外表面能够直接用作滚动或滑动轴承的支承面。在前一种情况下，例如圆柱滚子或滚针的滚动体，直接在销上滚动。备选地，例如可以将轴承套按压到销上。

有利地，在支承座中，从螺杆传动装置的轴向方向观察，特别细长并且同时相对于横截面尺寸能高负载的构造方式是转动支承件的部件，尤其是销，并且支承轴件的旋转轴承被相继地安置。在此，销的对称轴，即转动支承件的转动轴，不与旋转轴承、特别是轴向滚动轴承相交。优选地借助于同样的集成在支承单元中的预紧装置能够调整所述轴承。同样从上述轴向方向观察，优选成列地通过上述部件安置预紧单元，因此旋转支承件，旋转轴承和预紧装置被相继地安置。

执行机构的柱形的壳体能够合理地由金属型材制造，其中，驱动单元以及可选的所属的控制电子元器件完整地位于壳体中。支承单元配合在壳体的内部横截面。执行机构的壳体的外表面优选被加肋状物或起波纹，这一方面使得附加的构件能简单地被连接，另一方面提供相比于光滑的表面更好的散热效果。

形成转动支承件的销优选被设计为中空销并且被旋入支承座。在此，例如每个销借助于分别从销中穿插过去并且沉入销上的开口的螺钉被固定在支承座上。备选地，销通过铆钉连接被固定在支承座上。在两种情况下，支承座优选具有沿销的转动轴方向测量的总材料厚度，总材料厚度大于壳体内同方向测量的内部宽度的一半。支承座例如通过切削加工由金属，特别是钢制成。