[发明专利]齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械

权利要求书

1.一种齿轮倒角装置，其特征在于，具备：

齿轮倒角工具，通过切削加工对被切削齿轮的齿形棱线部进行倒角；

工具保持部，在一端部保持所述齿轮倒角工具；

大致直线运动单元，使所述工具保持部的与保持所述齿轮倒角工具的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及

圆运动单元，使所述工具保持部的保持所述齿轮倒角工具的一端部与利用所述大致直线运动单元而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，

通过将所述大致直线运动单元与所述圆运动单元组合，以通过进入位置和脱离位置的方式使所述齿轮倒角工具的前端部进行大致椭圆运动，所述进入位置是所述齿轮倒角工具的至少一部分进入到所述被切削齿轮的齿面间的位置，所述脱离位置是所述齿轮倒角工具从所述被切削齿轮的齿面间脱出的位置，

在所述齿轮倒角工具的前端部位于从所述脱离位置至所述进入位置之间时，使所述被切削齿轮旋转一间距量的角度。

2.根据权利要求1所述的齿轮倒角装置，其特征在于，

所述齿轮倒角工具、所述工具保持部、所述圆运动单元、所述大致直线运动单元与被切削齿轮相对地分别具备各一对。

3.根据权利要求2所述的齿轮倒角装置，其特征在于，

所述圆运动单元具备：驱动部；与所述驱动部连结的齿轮部；与所述齿轮部连结并利用所述驱动部的驱动而旋转的第一轴部；及与所述第一轴部相连设置并利用所述第一轴部的旋转动作进行圆运动的第二轴部，

所述大致直线运动单元具备将一端以能够旋转的方式支承于构造部的旋转构件，

所述工具保持部在所述中间部处与所述第二轴部连结，在所述另一端部处与所述旋转构件的另一端部连结。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮倒角装置，其特征在于，

所述工具保持部能够沿被切削齿轮的间距方向调整所述齿轮倒角工具的保持位置。

5.一种齿轮加工机械，具备：齿轮加工工具，用于对被切削齿轮实施规定的齿轮加工；移动单元，使所述齿轮加工工具沿不同的三轴方向移动；及搬运装置，在对被切削齿轮进行搬入或搬出的搬入搬出位置与利用所述齿轮加工工具对被切削齿轮实施齿轮加工的齿轮加工位置之间搬运被切削齿轮，所述齿轮加工机械的特征在于，

所述齿轮加工机械具备权利要求1～4中任一项所述的齿轮倒角装置，

所述搬运装置在所述搬入搬出位置与所述齿轮加工位置之间，向利用所述齿轮倒角装置对被切削齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角加工位置搬运被切削齿轮。