[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器

权利要求书

1.一种终端，其特征在于，所述终端为视频眼镜，所述终端包括：

通信装置，用于与飞行器建立通信连接；

处理器，用于通过所述通信连接与所述飞行器进行数据交互；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器发送的数据包；

所述处理器，还用于获取下行接收参数，所述下行接收参数包括信噪比SNR和块差错率BLER中的一种或两种；

所述处理器，还用于判断所述下行接收参数是否满足在预设的至少两个码率之间进行切换的切换条件；

所述处理器，还用于在所述下行接收参数满足所述切换条件时，在接收所述数据包过程中，在所述预设的至少两个码率之间进行切换；

所述通信装置，还用于在所述下行接收参数不满足所述切换条件时，向所述飞行器发送所述视频眼镜无法在所述预设的至少两个码率之间进行切换的通知。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向其他终端广播对所述飞行器的一项或多项控制权限的获取请求，并向所述飞行器上报所述获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向所述飞行器发送对所述飞行器的一项或多项控制权限的获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，

所述通信装置与一个遥控器建立连接。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述通信装置，还用于接收所述视频眼镜连接的所述一个遥控器发送的对所述飞行器的一项或多项控制权限的获取请求；

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向其他视频眼镜广播所述获取请求，并向所述飞行器上报所述获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知；

所述通信装置，还用于向所述一个遥控器转发所述获取请求成功通知。

6.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述通信装置，还用于接收所述视频眼镜连接的所述一个遥控器发送的对所述飞行器的一项或多项控制权限的获取请求；

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向所述飞行器上报所述获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知；

所述通信装置，还用于向所述一个遥控器转发所述获取请求成功通知。

7.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述通信装置，还用于接收所述视频眼镜连接的所述一个遥控器发送的主遥控器权限的获取请求；

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向其他视频眼镜广播所述获取请求，并向所述飞行器上报所述获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知；

所述通信装置，还用于向所述一个遥控器转发所述获取请求成功通知。

8.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述通信装置，还用于接收所述视频眼镜连接的所述一个遥控器发送的主遥控器权限的获取请求；

所述处理器，还用于通过所述通信装置，向所述飞行器上报所述获取请求；

所述通信装置，还用于接收所述飞行器反馈的所述获取请求成功通知；

所述通信装置，还用于向所述一个遥控器转发所述获取请求成功通知。

9.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述通信装置，接收所述一个遥控器发送的设置指令；

所述处理器，还用于响应所述设置指令，对所述视频眼镜进行设置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的所述终端，其特征在于，

所述通信装置是通过中转站与所述飞行器建立连接的。