[发明专利]根据探测方向提供触觉反馈的操作控制元件

权利要求书

1.一种操作元件，包括：

基底(1)；

可活动地支撑在基底(1)上的致动件(2)；

附接至基底(1)且作用于致动件(2)的电致动器(7)，以通过电激励信号驱动致动件(2)往预定的激励方向(10)线性移动，产生触觉反馈；

探测装置(6)，用于在两个探测方向(3、4、5)中探测致动件(2)的、由致动动作引起的偏移，这两个探测方向分别与激励方向(10)构成不同的角度；

分析单元(11)，配置为在探测到两个探测方向(3、4、5)之一中的致动动作时，根据结果，即动作发生于两个探测方向(3、4、5)的哪一个，用特定电激励信号驱动致动器；其中特定电激励信号或者其特征值预存在一查询表中，或者根据需要通过算法计算出来，

其特征在于，

对特定电激励信号加以选择，以针对不同的结果协调触觉反馈，其中由致动动作引起的致动件(2)和基底(1)之间的相对位移对致动器(7)驱动性能的影响得到补偿。

2.根据权利要求1所述的操作元件，其中分析单元(11)配置为用于在两个探测方向(9)中探测到致动的时候，用另一特定电激励信号驱动致动器(7)。

3.根据权利要求1所述的操作元件，其中探测装置还包括触摸探测装置，用以探测在致动件上的触摸，且分析单元还配置为用于根据触摸探测结果改变电激励信号。

4.根据权利要求1所述的操作元件，其中致动器(7)是电磁致动器或电动致动器。

5.根据权利要求4所述的操作元件，其中致动器(7)是电机致动器。

6.根据权利要求1所述的操作元件，其中电激励信号分别包含矩形加速脉冲(12)，且特定电激励信号仅根据占空比而发生变化。

7.根据权利要求6所述的操作元件，其中特定电激励信号仅根据矩形加速脉冲的最大振幅(13)而发生变化。

8.根据权利要求1所述的操作元件，其中电激励信号是加速脉冲(12)和制动脉冲(14)构成的序列。

9.根据权利要求1所述的操作元件，其中特定电激励信号的最大振幅(13)根据角度变化。

10.根据权利要求1所述的操作元件，其中至少两个的探测方向(3、4、5)与激励方向平行或垂直。

11.根据权利要求1所述的操作元件，其中操作元件(2)是三维凸起部，其侧面限定致动面。

12.根据权利要求1所述的操作元件，其中所述操作元件是操纵杆，该操纵杆的致动件(2)具有可枢转或可移动支承结构。

13.根据权利要求1所述的操作元件，其中激励方向与致动件(2)的背离操作者的底面平行。

14.根据权利要求1所述的操作元件，其中特定电激励信号经由分析单元(11)挑选，对由致动件(2)的致动动作引起的致动器(6)工作点位移进行补偿。

15.根据前述权利要求任一项所述的操作元件在机动车内的用途。