[发明专利]使用广播消息的位置和范围确定

权利要求书

1.一种估计第一无线装置与第二无线装置之间的测距信息的方法，所述方法包括：

从所述第一无线装置发射第一广播测距消息，所述第一广播测距消息包括指示所述第一广播测距消息是广播传输的第一字段；

在所述第一无线装置处获得与所述第一广播测距消息有关的第一信息；

在所述第一无线装置处获得与所述第二无线装置发射的第二广播测距消息有关的第二信息，所述第二广播测距消息包括与所述第一广播测距消息有关的所述第一信息中的至少一些信息，所述第二广播测距消息包括指示所述第二广播测距消息是广播传输的第二字段；以及

至少部分地基于在所述第一无线装置处获得的所述第一信息和所述第二信息来确定所述第一无线装置和所述第二无线装置之间的测距信息，

其中，所述第一广播测距消息包括从与所述第一无线装置和所述第二无线装置分开的第三无线装置接收的第三广播测距消息的早期信息，所述早期信息包括所述第三广播测距消息的到达时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一无线装置和所述第二无线装置之间的测距信息包括进一步基于与一个或多个早期广播消息有关的至少一些早期信息来确定所述第一无线装置和所述第二无线装置之间的测距信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二广播测距消息包括所述第二无线装置在所述第二广播测距消息之前发送的广播消息的出发时间以及所述第一广播测距消息在所述第二无线装置处的到达时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一广播测距消息包括具有所述第一信息的广播安全消息，所述第一信息嵌入在所述广播安全消息中。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述早期信息包括：

所述一个或多个早期广播消息的定时信息；

用以识别所述一个或多个无线装置中从其发射所述一个或多个早期广播消息中的对应广播消息的至少一个无线装置的设备标识数据，或

用以识别所述一个或多个早期广播消息中的至少之一的消息标识数据，或上述任意组合。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个早期广播消息包括与由所述一个或多个无线装置发射或接收的所述一个或多个早期广播消息对应的时间戳，且其中，所述第一无线装置发射的所述第一广播测距消息包括所述时间戳中的至少一些时间戳。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，发射所述第一广播测距消息包括根据如下来发射所述第一广播测距消息：

根据IEEE 802.11标准配置的信标帧消息，

基于精细定时测量FTM协议的消息，

专用短程通信DSRC消息，或

上述任意组合。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

压缩所述第一广播测距消息中包括的内容的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中压缩所述第一广播测距消息中包括的内容的至少一部分包括：

去除所述第一广播测距消息的内容中包括的时间戳数据的最高有效位的预定部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线装置和所述第二无线装置各自包括安装于相应车辆中的相应接入点。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括如下中的至少之一：

来自所述第一无线装置的所述第一广播测距消息的出发时间t_D，及

所述第一广播测距消息在所述第二无线装置处的到达时间s_A，

且其中,所述第一广播测距消息的所述出发时间t_D由所述第一无线装置记录。