[发明专利]无级变速器的控制装置以及控制方法

说明书

CVT的变速ECU以CVT的变速比响应于驾驶者踩踏制动踏板的操作连续地向降挡侧多次阶梯式地变化的方式，设定目标输入转速Nin*，并且，在使变速比阶梯式地变化的降挡连续地被执行的期间，以该降挡的执行次数越增加，则随着降挡的输入转速的增加量S(1)、S(2)、......越小的方式，设定目标输入转速Nin*。

技术领域

本发明涉及安装于车辆的无级变速器的控制装置以及控制方法。

背景技术

以往，作为与发动机的输出侧连接的无级变速器的控制装置，已知具有如下装置，以发动机的输出转速变为目标转速的方式控制无级变速器(例如，参照专利文献1)。在由判定减速度的减速度判定单元判定的减速度大的情况下，该控制装置使目标转速阶梯式地增大后，使目标转速以规定的梯度增大，进而，使目标转速以基于所要求的减速度的规定的降低梯度减少。由此，在减速度大的情况下，能够使无级变速的变速比增大，从而能够使发动机产生制动力(发动机制动力)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-113985号公报

发明内容

在上述专利文献1所述的技术中，以无需强制驾驶者执行手动操作的方式，执行安装有无级变速器的车辆急减速时的发动机制动控制，但不能提供与驾驶者的减速意愿相对应的减速感。因此，以往的无级变速器的控制装置在提升安装有该无级变速器的车辆制动时的减速感、驾驶性能方面，还有改善的余地。

因此，本发明的主要目的在于，能够使安装有无级变速器的车辆制动时的减速感、驾驶性能进一步提升。

本发明的无级变速器的控制装置，对安装于车辆的无级变速器进行控制，以使所述无级变速器的输入转速与目标输入转速一致，其中，具有目标输入转速设定单元，该目标输入转速设定单元以所述无级变速器的变速比响应于驾驶者踩踏制动踏板的操作连续地向降挡侧多次阶梯式地变化的方式，对所述目标输入转速进行设定，并且，该目标输入转速设定单元在使所述变速比阶梯式地变化的降挡连续地被执行的期间，以该降挡的执行次数越增加，则伴随着所述降挡的所述输入转速的增加量越小的方式，对所述目标输入转速进行设定。

这样，通过以无级变速器的变速比响应于车辆的驾驶者踩踏制动踏板的操作连续地向降挡侧多次阶梯式地变化的方式设定目标输入转速，能够使减速时的车辆状态(例如，减速G、发动机声等)有节奏地变化，从而能够提升驾驶者感觉到氛围的减速感即减速的节奏感。另外，在车辆响应于驾驶者踩踏制动踏板的操作减速而车速降低时，即使踩踏制动踏板，也认为驾驶者的减速意愿逐渐地降低。基于此，本发明的控制装置在使变速比阶梯式地变化的降挡连续地被执行的期间，以该降挡的执行次数越增加，则伴随着降挡的输入转速的增加量越小的方式，设定目标输入转速。由此，在驾驶者的减速意愿高的制动初始阶段，能够使输入转速的增加量变大而给与驾驶者与减速意愿相应的大的减速感，并且随着减速意愿的降低使该增加量变小而使驾驶者感觉到的减速感降低。其结果，能够给与驾驶者获得了与自己的制动踏板的踩踏操作一致(直接)的减速的感觉即直接感。因此，根据本发明的控制装置，能够使安装有无级变速器的车辆制动时的减速感、驾驶性能进一步提升。

附图说明

图1是表示安装有包括本发明的无级变速器的控制装置的动力传递装置的车辆的概略结构图。

图2是表示图1所示动力传递装置的概略结构图。

图3是表示由本发明的无级变速器的控制装置执行的变速参数设定过程的一个例子的流程图。

图4是表示目标变速后转速图的一个例子的流程图。

图5是表示上升梯度图的一个例子的流程图。

图6是表示变速间时间图的一个例子的流程图。