[发明专利]多旋翼无人直升机的可调整重量分配

权利要求书

1.一种用于调整无人机的质心的重量分配设备，包括：

被配置为从所述无人机的中央区域向外延伸的第一平衡轨道，其中，所述第一平衡轨道包括多个重量平衡固定位置；以及

可重定位压重件，其被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何一个重量平衡固定位置上，其中，所述可重定位压重件包括电子部件，所述第一平衡轨道被配置为改变长度，以将所述可重定位压重件从所述多个重量平衡固定位置中的第一重量平衡固定位置改变到所述多个重量平衡固定位置中的第二重量平衡固定位置。

2.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件能够沿所述第一平衡轨道在所述多个重量平衡固定位置之间滑动。

3.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述第一平衡轨道被配置为设置在所述无人机的延伸臂上，所述延伸臂从所述中央区域横向延伸，其中，所述延伸臂的远端支撑空气推进单元。

4.根据权利要求3所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件环绕所述延伸臂的至少一部分，以使用所述延伸臂的基本结构框架作为所述第一平衡轨道。

5.根据权利要求3所述的重量分配设备，其中，所述多个重量平衡固定位置包括延伸穿过所述延伸臂的一系列孔。

6.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件被配置为沿着被包括在所述第一平衡轨道上的引导元件行动。

7.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述电子部件包括能量电池、致动器、指示器、电路元件、传感器和照相机的至少其中之一。

8.根据权利要求1所述的重量分配设备，还包括：

被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元被固定至所述可重定位压重件。

9.根据权利要求1所述的重量分配设备，还包括：

被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元远离所述可重定位压重件。

10.根据权利要求1所述的重量分配设备，还包括被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元包括：

射频收发器，以及

处理器，其耦合至所述射频收发器并且被配置有处理器可执行指令，以响应于经由所述射频收发器接收到激活信号而激活所述可重定位压重件的从所述多个重量平衡固定位置中的第一重量平衡固定位置向所述多个重量平衡固定位置中的第二重量平衡固定位置的移动。

11.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件被可移除地固定至所述多个重量平衡固定位置的至少其中之一。

12.根据权利要求11所述的重量分配设备，其中，所述多个重量平衡固定位置沿所述第一平衡轨道的纵向范围均匀分配。

13.根据权利要求1所述的重量分配设备，还包括：

沿第二轴从所述中央区域向外延伸的第二平衡轨道，所述第二轴不同于所述第一平衡轨道的第一轴。

14.根据权利要求13所述的重量分配设备，其中，所述第一轴以非正交角与所述第二轴相交。

15.根据权利要求13所述的重量分配设备，还包括：

沿第三轴背离所述中央区域延伸的第三平衡轨道，所述第三轴不同于所述第一轴和所述第二轴两者。

16.根据权利要求13所述的重量分配设备，其中，所述第一轴平行于所述第二轴。

17.根据权利要求13所述的重量分配设备，其中，所述第一轴和所述第二轴与支撑所述无人机的旋翼的延伸臂不平行。