[发明专利]用于口腔清洁设备定位的方法及系统

权利要求书

1.一种口腔清洁设备(10)，包括：

运动识别器(28)；以及

与所述运动识别器通信的控制器(30)，其中所述控制器被配置为：(i)基于从所述运动识别器接收的传感器信息，确定所述口腔清洁设备在用户的口内的第一位置；(ii)使用从所述运动识别器接收的传感器信息，测量所述口腔清洁设备在所述用户的口内、在所述第一位置处的移动的开始和停止之间经过的时间量；(iii)使用费茨定律和所测量的所述经过的时间量，计算在所述经过的时间量期间刷洗的牙齿数目；以及(iv)基于所述第一位置和在所述经过的时间量期间所述口腔清洁设备位移的所述牙齿数目，确定所述用户的牙齿中的哪些牙齿被包括在所述位移中。

2.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中所述费茨定律包括公式

W*2^((MT-a)/b)-1＝D

其中MT是所述经过的时间量，W、a和b是预定值，以及D是在所述第一位置内移动的距离。

3.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中所述控制器还包括用于所述口腔清洁设备的校准数据。

4.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中所述控制器还被配置为评估刷洗过程。

5.根据权利要求1所述的口腔清洁设备，还包括通信模块(38)，其中所述口腔清洁设备被配置为经由所述通信模块传送来自所述运动识别器的传感器数据；以及

与所述口腔清洁设备通信并且包括处理器(44)的设备(40)，其中所述处理器被配置为：(i)基于从所述运动识别器接收的传感器信息，确定所述口腔清洁设备在所述用户的口内的第一位置；(ii)使用从所述运动识别器接收的传感器信息，测量所述口腔清洁设备在所述用户的口内、在所述第一位置处的移动的开始和停止之间经过的时间量；(iii)使用费茨定律和所测量的所述经过的时间量，计算在所述经过的时间量期间刷洗的牙齿数目；以及(iv)基于所述第一位置和在所述经过的时间量期间所述口腔清洁设备位移的所述牙齿数目，确定所述用户的牙齿中的哪些牙齿被包括在所述位移中。

6.根据权利要求5所述的口腔清洁设备，其中所述费茨定律包括公式

W*2^((MT-a)/b)-1＝D

其中MT是所述经过的时间量，W、a和b是预定值，以及D是在所述第一位置内移动的距离。