[发明专利]用于对车辆的驾驶员的疲劳状态和/或睡觉状态进行识别的方法和装置

权利要求书

1.用于对车辆（100）的驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态进行识别（420）的方法（400），其中所述方法（400）具有以下步骤：

-读入（410）第一眼睛睁开信号（210）和第二眼睛睁开信号（220），其中所述第一眼睛睁开信号（210）代表着所述车辆（100）的驾驶员（115）的左眼（125a）的眼睛睁开程度和/或由其推导的信号，并且所述第二眼睛睁开信号（220）代表着所述车辆（100）的驾驶员（115）的右眼（125b）的眼睛睁开程度和/或由其推导的信号；

-对所述第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）的有效性进行识别（420），用于在所述第一眼睛睁开信号（210）符合第一标准时将所述第一眼睛睁开信号（245）识别为有效，并且/或者用于在所述第二眼睛睁开信号（220）符合第二标准时将所述第二眼睛睁开信号（250）识别为有效；并且

-在使用所述被识别为有效的第一眼睛睁开信号（245）和/或所述被识别为有效的第二眼睛睁开信号（250）的情况下，确定（430）所述车辆（100）的驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态。

2.按权利要求1所述的方法（400），其特征在于，如果代表着所述左眼（125a）和/或右眼（125b）的眼睛睁开速度的数值具有不超过预先确定的眼睛睁开速度阈值的数值，则在所述识别（420）的步骤中将所述第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）识别为有效。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述读入（410）的步骤中此外读入所述车辆（100）的驾驶员（115）的头部的头部运动速度，其中，如果所述头部运动速度具有至多与预先确定的头部运动速度阈值相当的数值，则在所述识别（420）的步骤中将所述第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）识别为有效。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述读入（410）的步骤中此外读入所述车辆（100）的驾驶员（115）的面部的定向，其中，如果所述定向具有处于预先确定的定向角度范围之内的数值，则在所述识别（420）的步骤中将所述第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）识别为有效。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述确定（430）的步骤中在使用所述被识别为有效的第一和/或第二眼睛睁开信号（245、250）的情况下确定总眼睛睁开信号，其中在所述总眼睛睁开信号的基础上确定所述车辆（100）的驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述确定（430）的步骤中将未被识别为有效的、用于确定（430）所述车辆（100）的驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态的眼睛睁开信号（245、250）抛弃，并且/或者其中对被识别为有效的第一眼睛睁开信号（245）和被识别为有效的第二眼睛睁开信号（250）求平均，用于确定驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述确定（430）的步骤中对下述时间间隔范围内的第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）和/或所述被识别为有效的第一和/或第二眼睛睁开信号（245、250）进行内插，在所述时间间隔之内所述第一和/或第二眼睛睁开信号（210、220）和/或所述被识别为有效的第一和/或第二眼睛睁开信号（245、250））没有被识别为有效。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述确定（430）的步骤中将被识别为有效的、用于确定（430）所述车辆（100）的驾驶员（115）的疲劳状态和/或睡觉状态的第一和/或第二眼睛睁开信号（245、250）的区段抛弃，如果所述区段比预先确定的持续时间阈值短。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法（400），其特征在于，在所述确定（430）的步骤中使所述被识别为有效的第一和/或第二眼睛睁开信号（245、250）和/或所述总眼睛睁开信号平滑。