[发明专利]样本测定系统和架搬出搬入方法

权利要求书

1.一种样本测定系统，包括：

测定单元，其用于测定样本容器所收纳的样本；

运送单元，其用于途经所述测定单元运送能够安放数个样本容器的架；

能够装上、拆下放置了数个架的托盘的第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元，其能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，其搬出所放置的所述架以通过所述运送单元向所述测定单元运送，且搬入通过所述运送单元从所述测定单元运送的所述架；

识别信息获取部件，获取用于识别所述托盘的识别信息；

控制部件，其用于控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，以使得从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元依次搬出所述数个架；

其中，所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别在与所述第1方向交叉的第2方向上排列配置，且从所述第1方向一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架；

所述控制部件按照所述识别信息获取部件获取装配于所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元的所述托盘的识别信息的顺序来让所述架从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元搬出。

2.一种样本测定系统，包括：

测定单元，其用于测定样本容器所收纳的样本；

运送单元，其用于途经所述测定单元运送能够安放数个样本容器的架；

第1搬出搬入单元和第2搬出搬入单元，其能够在第1方向上将所述数个架排列放置成一列，其搬出所放置的所述架以通过所述运送单元向所述测定单元运送，且搬入通过所述运送单元从所述测定单元运送的所述架；

控制部件，其用于控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元，以使得从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元依次搬出所述数个架；

其中，所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别包括用于接受开始搬出所述架的指示的开始指示部件；

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别在与所述第1方向交叉的第2方向上排列配置，且从所述第1方向一侧搬出所述架，从另一侧搬入所述架；

所述控制部件按照所述开始指示部件接受所述指示的顺序让所述架从所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元搬出。

3.根据权利要求1或2所述的样本测定系统，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元所放置的所述数个架的搬出完成之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元以开始搬出所述第2搬出搬入单元所放置的所述数个架，并在完成向所述第1搬出搬入单元搬入架后，开始向所述第2搬出搬入单元搬入架。

4.根据权利要求1所述的样本测定系统，其特征在于：

所述识别信息获取部件从装配于所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元的所述托盘获取所述识别信息。

5.根据权利要求1或2所述的样本测定系统，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别包括用于接受中断放置的所述架的搬出的指示的中断指示部件，

正在搬出所述数个架的所述第1搬出搬入单元的所述中断指示部件接受所述指示之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元以使其继续搬入从所述测定单元运送的所述数个架并中断所述数个架的搬出。

6.根据权利要求5所述的样本测定系统，其特征在于：

所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元分别能够装上、拆下放置了所述数个架的托盘，

在所述第1搬出搬入单元中断架的搬出的期间从所述第1搬出搬入单元取下托盘之后，所述控制部件控制所述第1搬出搬入单元和所述第2搬出搬入单元以使所述第2搬出搬入单元开始搬出作为搬出对象的架。