[发明专利]驱动系统和用于控制换挡过程的方法

权利要求书

1.一种轨道车辆的驱动系统，所述驱动系统具有多个驱动系，所述多个驱动系分别具有

电驱动机(2、22)；和

换挡变速器(3、23)，所述换挡变速器具有至少一个用于实现多个传动比的形状锁合的换挡离合器(9、29)，

其中，所述电驱动机经由共同的交流变流器来供电，

其特征在于，所述驱动系统的至少一个驱动系具有部分负载换挡元件，用以使所述形状锁合的换挡离合器上的输入转速与输出转速同步，

所述部分负载换挡元件布置在驱动系的输出区域内，也就是布置在所述换挡变速器的所述形状锁合的换挡离合器与至少一个轨道轮之间。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述轨道车辆的行车制动器被设计成并且能驱控成使得所述轨道车辆的行车制动器能够一同承担所述部分负载换挡元件的功能。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述部分负载换挡元件连同所述形状锁合的换挡离合器一起实施为一个结构单元。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述部分负载换挡元件连同所述形状锁合的换挡离合器一起实施为负载换挡爪。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述部分负载换挡元件实施为摩擦片式制动器。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的驱动系统，其特征在于，每个驱动系都具有部分负载换挡元件。

7.根据权利要求中1至2任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括电子控制装置、用于检测每个驱动系上各自的输出转速的转速传感器和分别用于对每个换挡变速器的形状锁合的换挡元件进行操纵的促动器，并且所述电子控制装置以传递信号的方式与所述转速传感器并且与所述促动器连接。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括分别用于操纵每个部分负载换挡元件的另外的促动器，并且所述另外的促动器中的每个促动器都与所述电子控制装置以传递信号的方式连接。

9.一种用于在根据权利要求7或8所述的驱动系统中控制换挡过程的方法，其特征在于具有以下方法步骤：

a)电驱动机经由共同的交流变流器来供电，使得换挡变速器中的换挡离合器上的变速器输入力矩等于零或者至少在为了切换各自的形状锁合的换挡离合器而最大允许的变速器输入力矩之下；

b)将所述形状锁合的换挡离合器切换到中间位；

c)在每个驱动系上各个地检测输出转速，并且将所述输出转速导引至电子控制装置；

d)由所述共同的交流变流器预定的输入转速和输出转速通过所述电驱动机在所有形状锁合的换挡离合器上共同地进行粗略同步；

e)所述输入转速和各自的输出转速在每个形状锁合的换挡离合器上单独地通过分别配属的部分负载换挡元件进行精细同步；

f)将所述形状锁合的换挡离合器闭合。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为了进行粗略同步，在方法步骤d)中，预定针对所有共同受驱控的驱动系的输入转速的共同的第一目标转速窗，并且为了进行精细同步，在方法步骤e)中，预定针对每个形状锁合的换挡离合器上的输入转速的单独的第二目标转速窗，其中，所述第一目标转速窗宽于所述第二目标转速窗。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在其中至少一个所述形状锁合的换挡离合器上达到所述第一目标转速窗时，通过如下方式导入随后的精细同步的方法步骤，即，由所述控制装置驱控各自的另外的促动器以操纵配属的部分负载换挡元件，从而进行精细同步。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在其中一个所述形状锁合的换挡离合器上达到所述第二目标转速窗时，由所述控制装置驱控分别配属的促动器以闭合各自的换挡离合器。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，各个方法步骤由所述电子控制装置进行延迟，从而通过依次进行所述驱动系统的各个换挡离合器的变换来使各自的驱动系统中的牵引力中断最小化。