[发明专利]单个悬吊车轮转向系统以及牵引车或骑乘式割草机

说明书

一种用于农业用途的车辆的单个悬吊车轮转向系统(5)。系统(5)具有经由接头组(1)彼此接合的车轮支架(51)和臂(52)。接头组(1)包括：i)销(10)，在第一端部(11)和第二球形端部(12)之间沿枢转轴线(P‑P)延伸；ii)旋转装置(20)，包括中心主体(21)和旋转器件(25)，销(10)的第二球形端部(12)装配并整体地连接在中心主体中，旋转器件适于允许中心主体(21)围绕旋转轴线(R‑R)的自由旋转；iii)旋转传感器装置(30)，包括检测元件(31)，所述检测元件适合于检测所述中心主体(21)围绕所述旋转轴线(R‑R)的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种用于农业用途的车辆的单个悬吊车轮转向系统和包括所述单个悬吊车轮系统的牵引车(tractor，拖拉机)或骑乘式割草机。

换句话说，在本说明书中，“单个悬吊车轮转向系统”确定具有独立车轮悬架的系统。

此外，在下面的描述中，短语“用于农业用途的车辆”是指通常适合于在农业用地上移动和操作的那些车辆；术语“牵引车”指农业牵引车以及更普遍的大型机器，诸如来源于农业牵引车的土方工程机械，以及一般的具体的机器动力操作，诸如直接在地面上的作用，诸如耕作或农业物料的装载/卸载；术语“骑乘式割草机”是指通常尺寸紧凑的这种类型的车辆，例如用于葡萄栽培中，因此通常适合于在两个相邻行之间的空间中移动。

背景技术

目前已知的单个悬吊车轮转向系统为车辆提供了许多优点，诸如大的转向角，车辆的有效减震，地面上的车轮的独立性，以便处理一些情况，其中只有三个车轮在地面上，而一个从地面上升，即通常用具有刚性轴的解决方案发生的情况。

然而，已知的单个悬吊车轮转向系统具有难以检测转向角的主要问题。然而，这种检测是必要的，以允许用于农业用途的车辆的一些基本功能，诸如例如驱动车轮的分离，或借助具有GPS的移动系统来管理车辆的自动移动。

在一些典型的现有技术的解决方案中，已经通过保持机械部件不变，并且将它们与特定的特别复杂的传感器系统接口连接来解决该问题。然而，这些特别复杂的传感器解决方案是不可靠的并且会受到破坏，特别是鉴于在诸如农业等恶劣环境中的获得应用的事实。

在另外的典型的现有技术解决方案中，已经替代地通过提出与更简单的传感器系统相互作用的特别复杂的机械部件解决了这个问题；然而，这些解决方案具有不期望的整体尺寸，并且需要复杂的制造步骤。

发明内容

通过提供其中车轮的转向角的检测是有效且可靠的单个悬吊车轮转向系统，本发明的目的是提供一种克服现有技术的典型的上述问题的单个悬吊车轮转向系统。

该目的通过根据本发明的单个悬吊车轮转向系统和牵引车或骑乘式割草机实现。

本发明提供了一种用于农业用途的车辆的单个悬吊车轮转向系统，所述单个悬吊车轮转向系统连接到车轮组，其中，所述单个悬吊车轮转向系统包括：-车轮支架，用于所述车轮组；-至少一个臂，用于所述车轮支架的支撑和减震；以及-接头组，适于允许车轮支架和臂之间的接合，以使所述车轮支架相对于所述臂围绕旋转轴线旋转；其中，所述接头组包括：i)销，在第一端部和第二球形端部之间沿枢转轴线延伸；ii)旋转装置，包括：中心主体，所述销的所述第二球形端部装配并整体地连接在所述中心主体中；以及旋转器件，适于允许所述中心主体围绕所述旋转轴线的自由旋转；iii)旋转传感器装置，包括检测元件，所述检测元件定位在所述旋转轴线上并且适于检测所述中心主体围绕所述旋转轴线相对于所述旋转轴线的旋转；其中，所述接头组基本上容纳在所述车轮支架或所述臂中，并且所述第一端部相应地整体地连接到所述臂或所述车轮支架。

本发明还提供了一种牵引车或骑乘式割草机，包括前述的单个悬吊车轮转向系统，其中，所述系统是驱动系统。

附图说明