[发明专利]用于在锯机中的物体检测系统中确定物体和操作员的型式的系统和方法有效
申请号: | 201680015017.1 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN107427940B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | B.M.拉马斯瓦迈;E.拉利伯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B23D45/06 | 分类号: | B23D45/06;B23D47/08;B23D59/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 锯机 中的 物体 检测 系统 确定 操作员 型式 方法 | ||
1.一种用于操作锯机中的物体检测系统的方法,所述方法包括:
操作所述锯机中的马达以使器件移动;
利用所述锯机中的器件来接合由预定材料形成的工件;
在所述工件的切割期间,利用控制器来关闭所述锯机中的器件反应机构;
利用所述控制器来记录在所述工件与所述器件之间的接触期间在所述物体检测系统中所产生的感测信号,其中,所述物体检测系统响应于物体与所述锯机中的器件之间的接触而通过电容器来测量所述感测信号的变化,其中,所述电容器由所述器件和相对于所述器件保持在预定位置中的板形成;
利用所述控制器基于所记录的感测信号来生成所述工件的材料的检测结果型式;
利用所述控制器来将所述检测结果型式储存在所述锯机中的存储器中;以及
在所述器件反应机构启用的情况下,使用所述检测结果型式来操作所述锯机和所述物体检测系统以在所述器件与由所述预定材料形成的工件的接触以及所述器件与操作员的身体的一部分的接触之间进行区分。
2.根据权利要求1所述的方法,所述检测结果型式的生成还包括:
利用所述控制器记录来自所述锯机中的电容式传感器的感测信号;
利用所述控制器识别来自所述物体检测系统的所记录的感测信号中的第一尖峰的振幅,所述第一尖峰与所述工件接合所述器件所处的时刻相对应;
利用所述控制器来识别所记录的感测信号中的所述第一尖峰的振幅与用于第二尖峰的振幅的预定阈值之间的差,所述第二尖峰响应于所述器件与所述操作员的身体的部分之间的接触而在所述感测信号中生成;以及
利用所述控制器来生成与所述第一尖峰的振幅周围的振幅范围相对应的检测结果型式,所述振幅范围不包括用于所述第二尖峰的振幅的预定阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,所述检测结果型式的生成还包括:
利用所述控制器记录来自所述锯机中的电容式传感器的感测信号;
利用所述控制器识别来自所述物体检测系统的所记录的感测信号中的第一尖峰的持续时间,所述持续时间从所述工件接合所述器件所处的时刻开始;
利用所述控制器来识别所记录的感测信号中的第一尖峰的持续时间与用于第二尖峰的持续时间的预定阈值之间的差,所述第二尖峰响应于所述器件与所述操作员的身体的部分之间的接触而在所述感测信号中生成;以及
利用所述控制器来生成与所述第一尖峰的持续时间周围的持续时间范围相对应的检测结果型式,所述持续时间范围不包括用于所述第二尖峰的持续时间的预定阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,所述检测结果型式的生成还包括:
利用所述控制器记录来自所述锯机中的红外传感器的感测信号;
利用所述控制器来识别当所述工件接合所述器件时从所述工件记录的所检测的红外信号的第一频率响应;
利用所述控制器来识别所记录的感测信号中的第一频率响应与预定的第二频率响应之间的差,所述预定的第二频率响应响应于与所述操作员的身体的部分相对应的所检测的红外信号而在所述感测信号中生成;以及
利用所述控制器来生成与第一频率响应周围的频率响应范围相对应的检测结果型式,所述频率响应范围不包括所述预定第二频率响应。
5.一种用于操作锯机中的物体检测系统的方法,所述方法包括:
利用电容式传感器在所述锯机的预定接触位置中响应于所述电容式传感器与所述锯机的操作员的手之间的接触来生成电容信号,所述电容式传感器形成在所述预定接触位置中;
利用控制器基于来自所述电容式传感器的电容信号来识别所述操作员的手的电容水平;
利用所述控制器响应于来自所述电容式传感器的电容信号来修改用于识别所述操作员与所述锯机中的器件之间的接触的检测阈值水平;以及
利用所述控制器在用于检测所述操作员的手与所述器件之间的接触的经修改的检测阈值水平的情况下来操作所述锯机中的物体检测系统。
6.根据权利要求5所述的方法,所述检测阈值水平的修改还包括:
利用所述控制器响应于所述手的电容水平大于默认电容水平来提高所述检测阈值水平。
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