[发明专利]定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备获取至少一个参考设备的修正信息，每个所述参考设备的修正信息包括用于所述终端设备修正所述终端设备的测量位置的修正参数、所述修正参数的使用范围；其中，所述修正参数为将所述参考设备的测量位置修正为所述参考设备的定位位置的参数；其中，所述终端设备获取所述至少一个参考设备的修正信息时对应第一测量位置；

所述终端设备根据所述至少一个参考设备的修正信息和所述终端设备的测量位置，确定所述终端设备的定位位置；

其中，每个所述参考设备的修正信息还包括每个所述参考设备的位置；所述参考设备的位置为所述参考设备的定位位置或所述参考设备的测量位置；

所述终端设备根据所述至少一个参考设备的修正信息和所述终端设备的测量位置，确定所述终端设备的定位位置，具体包括：

所述终端设备根据每个所述参考设备的修正参数的使用范围、每个所述参考设备的位置和所述终端设备的第一测量位置，确定至少一个第一参考设备；所述终端设备位于所述第一参考设备的修正参数的使用范围内；

所述终端设备根据至少一个第一参考设备的修正信息和所述终端设备的第二测量位置，确定所述终端设备的定位位置；

其中，用于确定终端设备的定位位置的第一参考设备是根据所述至少一个第一参考设备获取所述至少一个第一参考设备的位置使用的卫星对应的卫星编号和/或所述至少一个第一参考设备与所述终端设备之间的距离确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据每个所述参考设备的修正参数的使用范围、每个所述参考设备的位置和所述终端设备的第一测量位置，确定至少一个第一参考设备，具体包括：

所述终端设备根据所述终端设备的第一测量位置和每个所述参考设备的位置，确定所述终端设备与每个所述参考设备之间的第一距离；

所述终端设备根据所述终端设备与每个所述参考设备之间的第一距离和每个所述参考设备的修正参数的使用范围，将与所述终端设备之间的第一距离小于等于所述参考设备的修正参数的使用范围的参考设备确定为所述第一参考设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述参考设备的修正信息还包括每个所述参考设备计算所述参考设备的测量位置时所使用的卫星对应的卫星编号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据至少一个第一参考设备的修正信息和所述终端设备的第二测量位置，确定所述终端设备的定位位置，具体包括：

所述终端设备根据所述至少一个第一参考设备计算所述第一参考设备的测量位置时所使用的卫星对应的卫星编号，确定所述至少一个第一参考设备中是否存在与所述终端设备计算所述终端设备的第二测量位置时所使用的卫星的卫星编号相同的第二参考设备；

若存在，则所述终端设备根据所述第二参考设备的修正信息和所述终端设备的第二测量位置，确定所述终端设备的定位位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二参考设备为多个；

所述终端设备根据所述第二参考设备的修正信息和所述终端设备的第二测量位置，确定所述终端设备的定位位置，具体包括：

所述终端设备根据所述第二参考设备的位置和所述终端设备的第二测量位置，确定所述第二参考设备中距离所述终端设备最近的第三参考设备；

所述终端设备根据所述第三参考设备的修正参数和所述终端设备的第二测量位置，确定所述终端设备的定位位置。