[发明专利]用于物体的原地靶向的方法和系统

权利要求书

1.一种跟踪扫描图像的移动的原位目标的3D位置的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)构建所述移动的原位目标及其周围环境的计算先验模型；

(b)利用所述移动的原位目标的一个或多个空间分布的实时2D荧光透视图像来跟踪所述移动的原位目标；

(c)将所述计算先验模型与在步骤(b)中获得的所述一个或多个空间分布的实时2D荧光透视图像进行比较；以及

(d)搜索基本上最优的3D目标位置，实质上最小化所述先验模型和所述一个或多个空间分布的实时2D荧光透视图像之间的差异。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动的原位目标包括肿瘤，并且其中所述步骤(a)包括基于在所述肿瘤周围形成的治疗前肿瘤轮廓将所述计算先验模型划分为所述肿瘤的模型和周围解剖结构。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法被应用于肺肿瘤跟踪，并且其中基于呼吸运动的替代信号执行所述一个或多个空间分布的实时2D荧光透视图像的选择。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法被应用于肿瘤跟踪，并且其中步骤(c)包括从所述一个或多个空间分布的实时2D荧光透视图像减去所述计算先验模型。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法被应用于肿瘤跟踪，并且其中步骤(d)包括惩罚所述移动的原位目标离先前位置的大的空间偏离的附加正则化项的最小化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述先前位置是在所述先验模型中测量的移动的原位目标位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述计算先验模型使用治疗前4D锥束CT。