[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

油压控制部具备带夹持力增大单元，该带夹持力增大单元基于来自驾驶员的制动力请求，使初级带轮及次级带轮产生的带夹持力增大至用于防止因制动力引起的带的打滑的规定值，带夹持力增大单元在进行制动力请求之前，使带夹持力在低于规定值的范围内增大。

技术领域

本发明涉及具备变速器的车辆中防止给驾驶员造成不适感的车辆及控制方法。

背景技术

在一组带轮上架设带而构成的现有的带式无级变速器中，当踏入制动踏板等的减速时，相对于从驱动轮侧输入的扭矩，增大各带轮的夹持力，不使带打滑。

JP2012-036949A中，在车辆的急制动请求时，禁止各变速控制电磁铁的动作，维持当前的变速比，且提高线性电磁铁次级滑轮油压，防止带滑动。此时，公开一种随着制动踏板的踏入操作，较大地设定次级滑轮油压的变速器的控制装置。

JP2012-036949A所记载的现有的技术中，随着制动踏板的踏入操作，较大地设定次级油压。当进行这种控制时，在由于初级油压与次级油压的响应的偏移或油压缸的动作的偏差，两带轮的油压不会如目标那样增大的情况下，由于从目标偏移，相应地，夹持力的差量会变化，由此，变速比有可能变动。

具体而言，普通的带式CVT中，初级带轮的受压面积比次级带轮大地设定。因此，在使初级油压和次级油压上升的情况下，初级带轮中，直至到达指示油压的时间比次级带轮提前。因此，油压的上升控制中，在初级油压和次级油压的上升趋势中产生差异，两带轮间的推力比平衡会破环，变速比有可能变动。

由于变速比进行变动，车辆的举动(前后G)变化，给驾驶员造成不适感。次级油压的变化量越大，变速比的变动幅度也越大，给驾驶员造成的不适感更显著。

发明内容

本发明是鉴于这种问题点而创立的，其目的在于，提供一种车辆，在制动时防止变速比的变动，可防止给驾驶员造成不适感。

根据本发明的某个方式，适用于如下的车辆，即，具有：变速机构，其装备于驱动源与驱动轮之间，并具备卷挂于初级带轮与次级带轮之间的带；油压控制部，其变更向初级带轮、次级带轮供给的油压而控制带的夹持力。该车辆中，油压控制部具备带夹持力增大单元，该带夹持力增大单元基于来自驾驶员的制动力请求，使初级带轮及次级带轮产生的带夹持力增大至用于防止因制动力引起的带的打滑的规定值，带夹持力增大单元在进行制动力请求被预定的情况下，在进行制动力请求之前，使带夹持力在低于规定值的范围内增大。

根据所述方式，在进行制动力请求被预定的情况下，在制动力请求之前，使带夹持力在低于规定值的范围内增大，因此，与具有制动力请求后使带夹持力增大的情况相比，可以将初级带轮及次级带轮产生的夹持力的增大的修正量控制得较小。通过这种控制，可以防止初级带轮与次级带轮的夹持力中产生差异，因此，能够防止制动力请求时的变速比的变化，能够防止给驾驶员造成不适感。

附图说明

图1是表示搭载有本发明实施方式的变速器的车辆结构的说明图；

图2A是表示本发明实施方式的变速器的带夹持力的增大所需要的修正量的说明图；

图2B是表示本发明实施方式的变速器的带夹持力的增大所需要的修正量的说明图；

图3是本发明实施方式的CVT控制组件执行的制动时的控制的流程图；

图4是本发明实施方式的CVT控制组件执行的制动时的控制的流程图；

图5是表示本发明实施方式的次级油压与初级油压的变化的说明图；

图6是本发明实施方式的CVT控制组件执行的制动时的控制的时间图；

图7是本发明实施方式的CVT控制组件执行的制动时的控制的时间图。

具体实施方式