[发明专利]支撑件、支撑装置、支撑方法、加工装置及加工方法

权利要求书

1.一种对在单向上较长的长条状物体进行支撑的支撑件，其具备：

多个缸体，从具有相对于所述单向垂直的方向分量的方向支撑所述长条状物体；及

缸支座，安装有多个缸体，

所述缸体具有：销；壳体，以能够向所述销所延伸的销延伸方向位移的方式覆盖所述销的基端部；追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，以使所述销的前端部与配置在所述销的前端侧的所述长条状物体的表面接触；及销限制机构，对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制，

多个所述缸体各自的所述壳体固定在所述缸支座，

在所述销上形成有从基端侧朝向所述前端侧凹陷的圆柱状的孔，

所述追随机构具有：圆柱状的导杆，该导杆配置在所述壳体内且插入在所述孔内；及弹性部件，该弹性部件配置在所述孔内且配置在所述导杆与所述销之间，沿着所述导杆伸缩而向所述销延伸方向即突出于所述壳体的一侧对所述销施力，

所述销限制机构具有销把持部件，该销把持部件配置在所述壳体内，受到流体压力而变形并把持所述销，且对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制。

2.根据权利要求1所述的支撑件，其中，

在所述壳体形成有流入口，该流入口将使所述销把持部件变形的流体接收到内部，

且在所述缸支座形成有流路，该流路接收来自外部的所述流体，并将所述流体引导至所述壳体的所述流入口。

3.根据权利要求2所述的支撑件，其中，

所述流路具有：主流路，从外部接收所述流体；及分支流路，设置在多个所述缸体的每一个，并从所述主流路分支而与多个所述壳体的所述流入口连接。

4.一种支撑装置，其具备：

权利要求1至3中任一项所述的支撑件；

工件把持器，对所述长条状物体在所述单向上的端部进行把持；及

把持器移动机构，改变所述工件把持器的方向及所述工件把持器的位置。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其具备：

基座，安装有所述把持器移动机构；及

支撑件移动机构，使所述支撑件相对于所述基座相对移动。

6.一种加工装置，其具备：

权利要求1至3中任一项所述的支撑件；

工具驱动机构，安装有对被所述支撑件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及

工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

7.一种加工装置，其具备：

权利要求4所述的支撑装置；

工具驱动机构，安装有对被所述工件把持器把持且被所述支撑件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及

工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

8.一种利用权利要求1至3中任一项所述的支撑件支撑所述长条状物体的支撑方法，其执行：

准备工序，配置所述支撑件；及

支撑工序，使所述长条状物体与在所述准备工序中已进行配置的所述支撑件中的多个所述销的前端部接触，并通过多个所述销支撑所述长条状物体，

在所述准备工序中，使所述销延伸方向成为具有如下方向分量的方向来配置所述支撑件，该方向分量相对于在所述支撑工序中被支撑时的所述长条状物体的所述单向垂直，

所述支撑工序包括：

工件配置工序，以所述长条状物体与多个所述销的前端部接触的方式配置所述长条状物体；

销追随工序，在所述工件配置工序的过程中，通过所述追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，并使多个所述销的前端部与所述长条状物体的表面接触；及

销限制工序，在所述工件配置工序后，通过所述销限制机构对多个所述销在所述销延伸方向上的位置进行限制。