[发明专利]电动的家具驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动的家具驱动装置，用于调节家具的至少一个家具部件，该家具驱动装置具有：至少一个驱动单元，所述驱动单元具有驱动马达、传动装置和作用于沿着移动路径可移动的输出部件上且具有主轴的主轴驱动装置；和控制电路板，用于控制驱动马达，其中在控制电路板上设置限位开关，所述限位开关经由与所述输出部件耦合的控制杆来操作。

背景技术

使用这种电动的家具驱动装置能够电动地调节家具部件譬如板条的头部件或腿部件亦或手扶椅的搁脚板或靠背。家具驱动装置例如可以构成为带有一个驱动单元的单驱动装置或带有两个驱动单元的双驱动装置。双驱动装置可以以简单的方式安装在家具上，例如安装在床的所述的板条上，其方式是：家具的每一个枢转轴被各自插入一个在家具驱动装置上构成的轴容纳部中。为此，轴容纳部通常设置有遮盖滑板，所述遮盖滑板可以被移除，以便枢转轴用枢转杆插入轴容纳部中。在遮盖滑板重置之后，整个双驱动装置固定在所述轴上。驱动单元经由其主轴驱动装置和输出部件彼此独立地起作用于相应的枢转杆上，以调节家具部件。

这种家具驱动装置例如在印刷物EP 2 002 148 B1中予以公开。在该双驱动装置中，设置用于该双驱动装置的长形的共同的壳体，其中驱动马达分别从外部设置在壳体的端部中并且主轴向内朝向双驱动装置的中部。带有被插入的主轴螺母的输出部件作用于枢转杆并且由此作用于家具的枢转轴。在主轴之间设置控制电路板，在该控制电路板上设置限位开关或滑动式电阻器，它们经由控制杆与输出部件的位置有关地操作或运动。所述控制杆在此固定地与输出部件连接。通过将限位开关或滑动式电阻器设置在控制电路板上，相较于将这些元件设置在输出部件的区域中使转动时的开销最小。然而不利的是，在控制电路板上或在控制电路板的区域中必须为控制杆的运动提供足够的自由空间。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种开头所述类型的电动的家具驱动装置，其中在控制电路板的区域中使控制杆的运动所需的自由空间最小化并且因此电路板的尽可能大的部分可以用于电气和/或电子的部件。

该任务通过具有独立权利要求的特征的电动的家具驱动装置来解决。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中予以说明。

开头所述类型的电动的家具驱动装置的特征在于，控制杆配置成仅在输出部件的移动路径的端部段中与输出部件耦合。通过构成为牵引杆，控制杆并不在输出部件的整个移动路径上一同运动，而是只有在输出部件处于移动路径的端部段中时才运动。相应地，在控制电路板的周围或在其中，要为控制杆的自由运动保留的位置被最小化，由此在控制电路板上提供了更多位置用于电气的和/或电子部件。因此，在输出部件靠近其移动路径的极限时通过牵引杆的运动可以利用设置在控制电路板上的限位开关进行限位关断。

在家具驱动装置的一个有利的设计方案中，在牵引杆与输出部件之间的这种分部段的耦合在机械上简单地通过如下方式实现：牵引杆具有带动件，该带动件沿着一个方向或沿着相反的方向被带动到移动路径的抵靠输出部件的端部段中。有利地，为牵引杆配设有复位弹簧，在沿着可能的方向中的任意方向偏转时该复位弹簧将朝向牵引杆的中性位置的复位力施加于牵引杆。在成本低廉的和节约材料的实施方式中，复位弹簧是具有两个弹簧臂的w形的弹簧，所述弹簧以中部区域固定在壳体上。弹簧臂包围牵引杆的一部分，例如包围相应成型的凸轮，其中根据偏转的方向，一个弹簧臂或另一弹簧臂使凸轮向回朝向中性位置移动。在此优选地，在壳体上设置用于弹簧臂的止挡部，该止挡部定位在弹簧臂之间，通过该止挡部实现的是，在牵引杆从中性位置中偏转时总是只有弹簧臂中的一个弹簧臂将力施加于牵引杆。在此，弹簧臂中的每个弹簧臂优选预紧并且在力作用下在止挡部之前。

对具有两个弹簧臂的w形的弹簧替选地，可以使用其他弹簧类型例如螺旋弹簧、盘簧、柱式弹簧或板簧。即使在使用这些弹簧类型时，总是优选设置止挡部，该止挡部又可以设置在壳体上或与壳体一体式地构成。当家居驱动装置设置有弹簧系统作为紧凑的和自主的组件时，替选的止挡部集成在弹簧系统本身中。

在该电动的家具驱动装置的另一有利的设计方案中，牵引杆具有切换凸轮，以便在偏转时操作限位开关。在此，切换凸轮优选地设置在控制电路板的一侧上并且牵引杆的其他部段设置在控制电路板的相对置的侧上。在控制电路板中设置槽形的凹陷，在该凹陷中引导牵引杆并且通过凹陷将牵引杆的运动从控制电路板的一侧传递到控制电路板的另一侧上的切换凸轮上。该控制电路板这样也还附加地承担引导牵引杆的功能。此外，在壳体之内附加地可以设置牵引杆的另外的引导，优选通过壳体的元件例如通过加强肋。