[发明专利]用于飞行器的飞行控制装置

说明书

本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置，该飞行控制装置包括连接杆件、用于限制连接杆件的角向行程的机械装置、第一装置(4)以及第二装置(16)，该第一装置用于绕所述转动轴线在连接杆件上产生力反馈，而该第二装置用于在该连接杆件上产生力反馈，并且该第二装置设置成与第一装置平行，第二装置和连接杆件的至少一个构件包括用于其临时连接的机械装置，该机械装置设置成当连接杆件运动超出角向范围中的预定角向位置时起作用，以使得第二装置连接于连接杆件。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置。本发明更具体地但非排他性地涉及直升飞机的总距控制件。

背景技术

直升飞机飞行控制装置使其能够经由通过飞行员施加在控制杆件上的运动来控制直升飞机的运动。借助示例，直升飞机的总距使其能够改变桨叶的倾斜度以致使直升飞机上升或下降。

然而，当飞行员改变总距时，该动作会修改由主涡轮机输送的动力。因此，飞行员需持续地确保当改变总距时不会达到涡轮机的速度极限(过快或过慢运行)，即使那些极限本身会例如根据飞行阶段(起飞、爬升、下降)而改变。这使得飞行员的工作量大大地复杂化。

为了辅助飞行员，已知在改变总距的同时、当直升飞机接近或已达到涡轮机的速度极限(过快或过慢运行)时通过使用音频或视频警报来警告飞行员。

然而，此种类型的警告长期来看会令飞行员感到麻烦且有压力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞行器的飞行控制装置，该飞行控制装置使其能够至少部分地避免上述缺点。

为了实现此种目的，提供一种用于飞行器的飞行控制装置，该飞行控制装置包括：

·连接杆件，该连接杆件设计成固定于控制杆件并且适合于绕至少一个枢转轴线枢转；

·机械装置，该机械装置用于限制连接杆件绕所述枢转轴线的角向行程，该角向行程由此由有限角向范围所限定；

·第一装置，该第一装置用于绕所述枢转轴线在连接杆件上产生力反馈，该第一装置永久地连接于该连接杆件；

·第二装置，该第二装置用于在连接杆件上产生力反馈，该第二装置设置成与第一装置平行；选自第二装置和连接杆件的至少一个构件包括机械装置，该机械装置用于将该第二装置和连接杆件暂时地连接在一起，且该机械装置在连接杆件运动超出角向范围中的预定角向位置时起作用；该第二装置包括至少一个锚定位点，该至少一个锚定位点适合于限定所述预定位置并且设置成使得所述锚定位点能相对于用于限制角向行程的限制装置运动，从而在使用的同时用于重新限定所述预定位置。

因此，通过以合适的方式布置锚定位点，当作用在控制杆件上的飞行员使连接杆件运动超出预定位置时，施加在连接杆件上的阻力增大，由此警告飞行员正接近由所述飞行控制装置驱动的构件或者链接于所述飞行控制装置的构件的操作极限。飞行员然后使控制杆件运动，且因此使连接杆件沿另一方向运动，从而感测到阻力减小并且由此避免损坏该装置和所述装置控制或所连接的控制构件。然而，连接杆件不受阻挡，从而在紧急情形下，飞行员仍能对连接杆件施力，以抵抗施加在该连接杆件上的阻力，从而持续地使得连接杆件运动超出预定位置。

因此，该控制装置可有效地辅助飞行员，因为飞行员能借助力反馈以极为直观的方式感测到正接近操作极限。

此外，链接于飞行控制装置或者由该飞行控制装置驱动的各个构件的操作极限可在飞行期间、例如根据飞行器的飞行阶段而改变。以有利的方式，本发明的装置设置成在使用的同时用于重新限定预定位置并且由此根据飞行阶段来改适所述预定位置，从而考虑操作极限的改变。

附图说明

通过对本发明的非限制性实施例的以下详细描述可更好地理解本发明。

参照附图，在附图中：