[发明专利]可调整长度的机器人缆线配件

说明书

一种用于机器人焊炬的直通臂缆线的可调整缆线配件，包括：凹状构件，由细长的管状主体形成，所述细长的管状主体具有前端、后端以及从前端轴向延伸到后端的通孔。前端包括用于连接到焊接缆线的鼻形部分。凸状构件可以套叠方式与凹状构件配合。凸状构件包括接纳在凹状构件的通孔中的轴、连接到轴用于接纳电力引脚的接纳部以及轴向延伸穿过轴和接纳部的通孔。螺母设置在轴上以相对于凹状构件锁定轴的位置。凸状构件相对于凹状构件的设置的调整改变电力缆线的有效长度。

技术领域

本公开涉及直通臂机器人焊炬系统，并且更明确地说，涉及用于直通臂机器人焊炬系统的焊接缆线配件。

背景技术

直通臂机器人焊炬系统通常包括多轴机器人手臂以及安装到机器人手臂的远端的焊炬。电力缆线将焊炬连接到焊接电力、消耗性电极丝、保护气体以及视情况选用的冷却液体的来源。电力缆线可以是单缆线设计，其中焊接电力、电极丝、保护气体以及视情况选用的冷却液体都在单个缆线组件内从来源传递到焊炬。焊接缆线从来源延伸并在内部穿过机器人手臂延伸到焊炬。

通常，在直通臂机器人焊炬系统中，电力缆线具有指定的固定长度。在与直通臂焊接系统相关的技术领域中，已知直通臂电力缆线的长度应与指定长度相差0.25英寸以内以确保缆线以及安装在机器人手臂上的焊炬的适当操作和耐久性。指定长度是在机器人手臂的零件描述中指定的缆线长度。然而，针对直通臂焊接机器人而制造的直通臂缆线可相对于指定长度变化多达0.75英寸，这可导致装配问题并可最终影响缆线的使用寿命。

发明内容

公开了一种可调整配件，所述可调整配件提供相对于缆线的备用长度在任一方向上(延长或缩短)多达一英寸的直通臂缆线的调整。所公开的可调整配件易于调整缆线的长度，以使得缆线的长度与特定的机器人手臂焊炬系统的指定缆线长度相差0.25英寸或0.25英寸以内。

更明确地说，一种用于机器人焊炬的直通臂缆线的可调整缆线配件，包括：凹状构件，由细长的管状主体形成，所述细长的管状主体具有前端、后端以及从前端轴向延伸到后端的通孔。前端包括用于连接到焊接缆线的鼻形部分。凸状构件可以套叠方式与凹状构件配合。凸状构件包括被接纳在凹状构件的通孔中的轴、连接到轴以接纳电力引脚的接纳部以及轴向延伸穿过轴和接纳部的通孔。螺母被设置在轴上以相对于凹状构件锁定轴的位置。凸状构件相对于凹状构件的设置的调整改变电力缆线的有效长度。

在一个实施例中，轴可具有大体上光滑的外表面。可压缩套管可设置在轴上，并且螺母可装配在可压缩套管周围以将可压缩套管压紧到轴上。可压缩套管可以是黄铜套管，并且螺母可以是黄铜螺母。螺母可具有包括倒角的内表面，并且凹状构件的后端可包括倒角。在螺母被拧紧时，螺母和凹状构件上的倒角可压紧可压缩套管。标志线可围绕轴划线，以指示轴从凹状构件的通孔延伸出的最大允许延伸。

在另一实施例中，轴可具有螺纹外表面，并且凹状构件的通孔可具有可与轴的螺纹外表面配合的螺纹表面。螺母可以是设置在所述轴上以相对于凹状构件锁定轴的位置的锁紧螺母。

在另一实施例中，螺母可具有锥形内表面，凹状构件的后端可包括具有纵向狭缝的锥形表面，并且螺母的锥形内表面可与凹状构件的锥形表面配合以将凹状构件的后端压紧到轴上。

套管可覆盖凸状零件和凹状零件的至少部分。

一种直通臂机器人焊炬系统包括具有远端工具安装端的多轴机器人手臂。焊炬安装在多轴机器人手臂的远端工具安装端上。电力缆线在一端上连接到焊炬，并且延伸穿过多轴机器人手臂。电力缆线在相对端上连接到可调整缆线配件。

电力缆线可压接在凹状构件的鼻形部分上。电力引脚可被接纳在凸状构件的接纳部中，并且送丝机可连接到电力引脚。凸状构件相对于凹状构件的设置的调整改变电力引脚与焊炬之间的电力缆线的有效长度。

结合附图，从以下该发明的具体实施方式将更全面地理解组件的这些和其它特征与优点。

附图说明