[发明专利]动态减震器、防振装置及磁流变弹性体的制造方法

说明书

具有根据来自外部的输入而能够移动可动部(17)、和产生与供给的电流相应的强度的磁场的励磁线圈(14)。可动部(17)构成为包含将励磁线圈(14)产生的磁场的通道即磁路构成为环状的闭磁路的第1、第2磁性体芯部(11)、(12)、和根据励磁线圈(14)产生的磁场的大小而粘弹性的性质发生变化的磁流变弹性体(13)。磁流变弹性体(13)以将第1、第2磁性体芯部(11)、(12)之间的至少一个部位连结来构成闭磁路的方式配置。

技术领域

本发明涉及动态减震器、防振装置及磁流变弹性体的制造方法。

背景技术

在以往的被动型动态吸震器中，由于结构要素的物理参数固定，所以减振装置的特性值被唯一确定。因此，在干扰频率与动态吸震器的固有频率一致的情况下能够得到较高的减振效果，但在干扰频率稍有不同的情况下，或者在随着时间而变动的非稳定的情况下，动态吸震器的减振效果无法充分地发挥。对于该问题，公知一种在某种程度的频带范围内维持减振效果的最佳调谐/最佳衰减的设计方法，但无法得到低于由频率响应曲线上的定点(不动点)规定的响应振幅的减振效果。

另一方面，作为被动型减振装置的对立性方法，公知一种主动型的动态吸震器(active·mass·damper)。在该方式中除了质量要素以外，用于对质量强制进行激振的执行机构被组入在装置中，从理论上说无论在怎样的干扰作用的情况下，均能够生成任意的减振力，因此无论稳定/非稳定均能够实现较高的减振效果。但是，公知用于直接投入外部能量的结构会变得复杂、需要用于避免不稳定性的控制系统设计、及成本问题大的情况。而且，作为被动型和主动型的中间控制方式而具有半主动型(semi-active型)。作为半主动型的考虑方法，通过使原本在被动型中特性固定的系统的结构要素的某一个物理参数以某些手段成为可变，来使系统特性具有可变性，从而能够以某种程度追从干扰的特性变动地进行控制。具有如下优点：具有源于被动要素的可靠性和稳定性，且能够得到接近于主动型的控制性能，而且能够以比主动型低的成本构成装置。

在专利文献1中，公开有如下的结构：在通过施加磁场而弹性模量变化的磁性弹性体的外周配置励磁线圈，由此，通过基于励磁线圈产生的磁场施加来使磁性弹性体的弹性模量成为可变。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/026332号

发明内容

但是，在专利文献1的结构中，公开了对磁性弹性体使用电磁铁来施加磁场的结构，但由于磁性弹性体和电磁铁由开磁路构成，所以换言之，仅仅只是在磁性弹性体附近放置电磁铁，磁通会向磁性弹性体以外漏出，而无法有效地对磁性弹性体施加磁场。

因此，本发明的目的在于提供一种通过有效地对磁性弹性体施加磁场而能够任意地调整磁性弹性体的力学性质的动态减震器及防振装置。

(1)解决上述课题的本发明是一种动态减震器，具有：非磁性体的壳体；根据来自外部的输入而能够移动的可动部；产生与供给的电流相应的强度的磁场的励磁线圈；根据上述励磁线圈产生的磁场的大小而粘弹性的性质发生变化的磁流变弹性体；和将上述励磁线圈产生的磁场的通道即磁路构成为环状的闭磁路的多个磁性部件。其中，上述可动部构成为包含上述多个磁性部件中的至少一个。并且，上述磁流变弹性体以将构成上述可动部的磁性部件与其他磁性部件连结来构成所述闭磁路的方式配置。

根据本发明，当从励磁线圈施加磁场时，能够经由多个磁性部件对磁流变弹性体施加磁场(磁流变弹性体构成磁路)，从而根据基于励磁线圈产生的磁场的强弱来使磁流变弹性体(弹性部件)的刚性可变。

由此，经由弹性部件而配置的可动部在根据来自外部的输入而可动时，能够根据弹性部件的刚性来调整该可动状态，因此能够进行与来自外部的输入相应的防振控制。