[发明专利]货架管理装置

权利要求书

1.一种货架管理装置，包括具有前端和后端的导向构件、以及由所述导向构件引导来移动的推动器装置，其中，所述推动器装置包括可旋转的线轴、以及阻尼安排，柔性的驱动构件被缠绕在所述线轴上，所述驱动构件的端部在或邻近所述导向构件的前端处被紧固到所述导向构件上，提供了不同于所述驱动构件的弹簧器件来促动所述线轴旋转以将所述驱动构件卷绕在所述线轴上，并且由此向所述推动器装置施加荷载，从而将所述推动器装置朝向所述导向构件的前端促动，所述阻尼安排被适配成用于阻尼所述线轴的旋转，以阻尼所述驱动构件卷绕在所述线轴上，并且由此阻尼由所述线轴在所述弹簧器件的作用下的旋转引起的所述推动器装置的移动，

所述装置还包括被定位在或邻近所述前端处的止挡器件，其中，所述止挡器件包括止挡构件和偏置器件，所述止挡构件围绕枢转轴线枢转地安装到所述导向构件上、并且在固持位置与上货位置之间可移动，在所述固持位置中所述止挡构件基本上垂直于所述导向构件延伸以限制存货移动，在所述上货位置中所述止挡构件基本上平行于所述导向构件延伸以允许存货引入而与所述导向构件并排，所述偏置器件将所述止挡构件朝向所述固持位置促动，其中，在处于所述固持位置时，所述止挡器件与所述导向构件的一部分可协作来抵抗所述止挡器件在所述偏置器件的作用下的移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动构件采用线或缆的形式。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阻尼安排包括被偏置抵靠在所述线轴的表面上的制动构件。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阻尼安排包括基于粘性流体的旋转阻尼安排。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述阻尼安排包括支撑所述线轴以使其旋转的阻尼器构件。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述阻尼安排阻尼所述线轴在一个旋转方向上的旋转，但是所述线轴在相反的旋转方向上基本上自由地移动、不受所述阻尼安排的阻尼。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，由所述阻尼安排施加的阻尼荷载是可控的，以允许控制所述推动器装置的移动速率。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，用于附接到安装轨道上的多个附接结构被设置在或邻近所述后端处；并且磁性紧固器件被设置在或邻近所述前端处。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述安装轨道配备有一系列齿，所述齿与设置在所述附接结构上的多个对应结构可协作来抵抗所述导向构件在所述安装轨道的长度方向上的侧向移动。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的装置，其中，所述导向构件在或邻近所述前端处还配备有多个摩擦垫。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述摩擦垫是凝胶材料的。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导向构件的所述部分包括被装配到所述导向构件上的端部配件的前部，所述止挡构件的一部分在处于其固持位置时位于所述端部配件的所述前部与所述导向构件之间。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导向构件的所述部分包括其前端，所述止挡构件的一部分在处于其固持位置时接合在所述前端上。

14.根据权利要求1、权利要求12或权利要求13所述的装置，其中，提供了一对止挡构件。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述止挡构件通过共用的枢转销被安装到所述导向构件上。

16.根据权利要求1、12-13和15中任一项所述的装置，还包括弹簧偏置的、线轴驱动的推动器。

17.根据权利要求1、12-13和15中任一项所述的装置，所述装置形成重力进给式货架管理系统的一部分。