[发明专利]具有制动组件的电轮毂驱动器

说明书

本发明提供具有制动组件的电轮毂驱动器（4）。轮毂驱动器（4）包括壳体（5）；被安装在壳体（5）内的旋转驱动传输系统；和被定位在壳体（5）内的制动组件。制动组件包括制动构造（7），其被联接成由旋转驱动传输系统旋转驱动。优选地制动构造（7）被联接成由旋转驱动传输系统的具有比输出轴（6）更高的角速度的部分旋转驱动。这允许制动构造（7）以比车轮轮毂更快的速度旋转。

技术领域

本发明涉及具有制动组件的电轮毂驱动器，具体地涉及包括轮毂驱动器壳体和具有被容纳在壳体内的制动组件的电轮毂驱动器。

背景技术

电驱动车轮轮毂被用于独立地驱动车辆车轮是有利的情况下，例如在车辆较大或用在不平整地形上的情况下。车轮轮毂通常包括容纳电转子的壳体以及包括驱动轴和传动机构的动力传动系（drivetrain），其中部件被布置在壳体内以确保整个组件是水密的。这允许组件被用于各种各样的地形上和各种天气条件中。

提供制动机构来减速车轮。制动机构例如由制动盘和卡钳形成，该卡钳的大小被设计成确保在各种速度下制动此种大型车辆产生的转矩被妥善处理。例如，通风的或空气冷却的制动盘可以与卡钳结合使用来产生必要的能量吸收。然而，因为整个驱动器组件被安装在各个车轮上而不是居中在车辆上，所以整个组件的大小被限制成车轮轮缘直径，换言之，车轮自身的内部容积的直径。实际上，在具有带有超过25英寸（大约635mm）的轮缘直径的车轮的大轮车辆中，相对容易地提供在广泛条件下提供足够制动的制动盘和卡钳组件，这是因为其容易地位于轮毂驱动器和车轮的轮缘之间的径向空间内。然而，在具有小于21英寸（大约533mm）直径的轮缘的较小直径车轮时产生问题，这是因为可能难以将足够直径的制动盘或多个较小的制动盘中的任一者装纳在车轮的内部容积提供的空间内。虽然具有较小直径的制动盘能够联接在一起与一个特定的卡钳一起使用，并且这形成对于某些车轮轮廓的实际解决方案，不过这不总是期望的，因为由于轮毂驱动器的其它部件的原因，在车轮内仅存在有限的横向空间。因此整个横向尺寸通过轮胎的有用大小和车轮轮毂的可用空间限制，以便或者位于车辆下方或者从使用中的车辆向外突出。

发明内容

本发明旨在通过提供电轮毂驱动器解决这些问题，该电轮毂驱动器包括：壳体；旋转驱动传输系统（transmission system），包括输入轴和输出轴和安装在壳体内以便实现输入轴和输出轴之间的旋转联接的转矩传递布置结构；以及制动组件，包括定位在壳体内的制动构造；其中所述制动构造被联接成由驱动传输系统旋转地驱动。

将制动构造安装在壳体内不再需要如现有车轮中那样将任意形式的制动装置径向定位在任意壳体和车轮轮缘的内表面之间的空间内。这导致能够在各种各样的车辆中将部件最佳地定位在通过使用较小直径的车轮轮缘所产生的减小的容积中。

根据本发明，制动构造被安装在壳体内并且被联接成被驱动传输系统的适当部分旋转地驱动。优选地，制动构造被联接成以等于或大于轮毂驱动器的输出轴的角速度且最优选地大于轮毂驱动器的输出轴的角速度的角速度被旋转地驱动。

通常，电轮毂驱动器的输入轴被合适的电驱动器装置驱动，电轮毂驱动器的输出轴被构造成驱动车轮，并且从动输入轴角速度被包括传动组件的驱动传输系统减少到驱动输出轴角速度。在这样的情况下，制动构造优选地被联接成借助于至传动组件的一部分的转矩联接以大于轮毂驱动器的输出轴的角速度的角速度被旋转地驱动，所述传动组件的该部分具有大于输出轴的角速度的角速度并且例如在至少最终传动减速件前方。例如，传动组件包括最终减速齿轮，该减速齿轮的输出驱动轮毂输出轴，并且制动构造具有至减速齿轮的输入的转矩联接。

优选地制动构造被承载在联接成被驱动传输系统旋转驱动的驱动轴上。制动构造被旋转地联接到驱动轴但是可以相对于驱动轴自由地轴向移动。

优选地，制动构造是摩擦构造，其可抵靠被承载在壳体内的一个或更多个互补摩擦表面选择性地接合。

优选地，制动构造包括一个或更多个制动盘。一个或更多个制动盘可以被同轴地安装在驱动轴上，该驱动轴被联接成被驱动传输系统旋转地驱动。