[发明专利]星轮力矩器

权利要求书

1.一种星轮力矩器，其特征在于，包括：机壳、前端盖、后端盖、输入轴、太阳轮、齿轮传动机构、转盘和输出轴，所述机壳两侧设置有前端盖和后端盖，前端盖上设置有第1轴孔，第1轴孔内穿设有输入轴，后端盖上设置有第2轴孔，第2轴孔内穿设有输出轴，输入轴上固定套设有1个太阳轮，太阳轮连接有齿轮传动机构，齿轮传动机构连接有转盘，转盘固定设置于输出轴上，其中，齿轮传动机构包括至少2个行星轮和至少1个滚轮，至少2个行星轮通过第1轮轴同轴固定连接，1个第1行星轮与太阳轮相啮合，并且该第1行星轮的齿数小于太阳轮的齿数，另1个第2行星轮啮合第1内齿圈，该第2行星轮的齿数大于或等于太阳轮的齿数，且该第2行星轮与滚轮接触，滚轮滑动接触第2轮轴，第2轮轴通过转盘与输出轴相连接，以实现第2行星轮带动滚轮转动，转盘受到滚轮滑动接触的第2轮轴的驱动进行转动，实现输出扭矩做功；

所述齿轮传动机构还包括：至少2个轮架，2个轮架包括内轮架和外轮架，内轮架包括至少2个内销柱和2个圆盘，内销柱安装并固定在第1圆盘上；至少2个行星轮固定在第1轮轴上，第1轮轴安装在2个第1圆盘之间、且与第1圆盘滑动连接；外轮架包括至少2个外销柱，外销柱安装并固定在至少1个转盘与至少1个轮环之间，转盘固定在输出轴上；

所述齿轮传动机构还包括至少1个连杆、至少1个导向齿轮和至少1个边齿轮。

2.根据权利要求1所述的星轮力矩器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：固定在第1轮轴上的至少2个行星轮，其中1个第2行星轮轴向同体1个圆轮，圆轮内部为空芯结构、且与所述第1轮轴相分离，该第2行星轮与第1内齿圈啮合，圆轮与滚轮滑动接触。

3.根据权利要求2所述的星轮力矩器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：固定在第1轮轴上的至少2个行星轮，其中1个第2行星轮轴向同体的圆轮为1个齿轮，齿轮内部为空芯、且与所述第1轮轴相分离，该第2行星轮与第1内齿圈相啮合，所述圆轮为齿轮，且与滚轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的星轮力矩器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：滚轮的镜像面有压轮，滚轮和压轮固定在各自所在的第2轮轴上，第2轮轴安装在转盘和轮环之间，并且第2轮轴与转盘、所述轮环滑动连接。

5.根据权利要求1所述的星轮力矩器，其特征在于，所述连杆设置在突出于第1圆盘的外侧的第1轮轴上，第1轮轴与连杆的1端滑动连接，连杆的另1端滑动连接有固定在所述外轮架上的外销柱上，外销柱和滚轮设置于外轮架上，以实现所述第2行星轮通过第1轮轴以及连杆推动转盘转动。

6.根据权利要求1所述的星轮力矩器，其特征在于，所述至少1个导向齿轮和至少1个边齿轮设置在外轮架上，每个导向齿轮均包括不同齿数、且同轴连接的第2导向齿轮和第1导向齿轮，第1导向齿轮与第2行星轮啮合，第2导向齿轮与边齿轮啮合，边齿轮固定在第3轮轴上，第3轮轴安装在转盘、转环中并与转盘、转环滑动连接，边圆轮与第2内齿圈啮合。