[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其具备具有机器提示功能的机器提示装置，所述挖土机的特征在于，若端接附件的作业部位靠近至距挖掘目标面规定的距离以内，则该机器提示功能发出通报声并进行语音提示，在沿设定于所述挖掘目标面的延长方向的延长面的区域，若端接附件的作业部位靠近至距该延长面规定的距离以内，则该机器提示功能也发出通报声并进行语音提示。

技术领域

本发明涉及一种具有机器提示功能的挖土机。

背景技术

为了有效且正确地进行基于附件的挖掘等作业，对作为施工机械的挖土机的操作者要求熟练的操纵技术。因此，为了能够使即使是挖土机的操纵经验较少的操作者也能够有效且正确地进行作业，有一种设置有引导挖土机的操纵的功能(称为机器提示)的挖土机。

例如，作为挖土机的机器提示，已知有一种显示系统：将进行挖掘作业的部分的截面与挖掘工具以图像显示于显示装置上而视觉性地提示作业(例如，参考对比文献1)。该显示系统中，例如，挖掘目标线显示于进行挖掘的部分的截面上，相对于该挖掘目标线的铲斗的位置也一起显示。例如能够在显示装置上确认铲斗的爪尖是否在沿着挖掘目标线移动。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-148893号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

上述显示系统中，关于挖掘面的倾斜在截面上变化的部分(例如，从倾斜面变化为水平面的部分)，只是简单地将挖掘目标线的延长线例如以点线显示。即，例如即使存在目标挖掘面的倾斜在截面上变化的部分的情况下，也仅仅显示一条挖掘目标线及其延长线而进行提示，并不进行如通知倾斜变化的部分的提示。

一实施方式的目的在于，提供一种即使在截面上的挖掘目标线弯曲的部分，也能够进行适当的操作的提示的挖土机。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种具备具有机器提示功能的机器提示装置的挖土机。若端接附件的作业部位靠近至距挖掘目标面规定的距离以内，则该机器提示功能发出通报声并进行语音提示，在沿设定于所述挖掘目标面的延长方向的延长面的区域，若端接附件的作业部位靠近至距该延长面规定的距离以内，则该机器提示功能也发出通报声并进行语音提示。

发明效果

根据已公开的实施方式，即使在截面上的挖掘目标线弯曲的部分，也能够进行适当的操作的提示。

附图说明

图1是基于本发明的一实施方式的挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示控制器及机器提示装置的功能结构的框图。

图4是用于对引导基于铲斗的作业时的提示处理的一例进行说明的图。

图5是用于对引导基于铲斗的作业时的提示处理的另一例进行说明的图。

图6是用于对引导基于铲斗的作业时的提示处理的又一例进行说明的图。

具体实施方式

图1是基于一实施方式的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。作为端接附件，可以使用斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等。