[发明专利]用于在ABS制动系统中电子调节车辆减速的方法和设备

权利要求书

1.用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，所述方法带有至少如下步骤：

检测由驾驶员预定的车辆目标减速(z_目标)(St1)；

分别依赖于检测到的车辆目标减速(z_目标)来规定最大减速(z_最大)以及最小减速(z_最小)(St3)；

检测车辆实际减速(z_实际)(St4)；和

依赖于检测到的车辆实际减速(z_实际)，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，使得

-当车辆实际减速(z_实际)小于最小减速(z_最小)时，提高所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，用以实现最小制动效果(St6.1)，并且

-当车辆实际减速(z_实际)大于最大减速(z_最大)时，限制所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，用以限制所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果(St6.3)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助最大减速特征曲线(z_K最大)来规定最大减速(z_最大)，并且借助最小减速特征曲线(z_K最小)来规定最小减速(z_最小)，所述最大减速特征曲线和所述最小减速特征曲线分别示出最大减速(z_最大)或最小减速(z_最小)与车辆目标减速(z_目标)的相关性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，最大减速特征曲线(z_K最大)依赖于车辆(200)的负载。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以车桥负荷传感器来测量所述车辆(200)的负载，或者由检测到的实际滑移率差(DS_实际)推导出所述车辆(200)的负载。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，与在所述车辆(200)的高负载的情况下相比，最大减速特征曲线(z_K最大)在小负载的情况下较快地升高，从而在所述车辆(200)的小负载的情况下，在更高的检测到的车辆实际减速(z_实际)的情况下限制制动压力(p_HA、p_VA)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，最大减速特征曲线(z_K最大)具有没有阶跃的平滑走向，以便以不会使所述车辆(200)突然减速的方式限制制动压力(p_HA、p_VA)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当车辆实际减速(z_实际)大于最大减速(z_最大)时，保持或降低所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)。