[发明专利]通过测量人的身体部位的距离来识别人的方法和设备在审

专利信息
申请号: 201680016965.7 申请日: 2016-01-21
公开(公告)号: CN107430685A 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 庄晨婷;春·平·庄 申请(专利权)人: 谷歌公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/536
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 代理人: 周亚荣,安翔
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 通过 测量 身体 部位 距离 识别 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

利用深度相机捕获人的像素化深度图像;

从所述图像中识别身体部位;

形成所述身体部位之间的距离的向量;并且

将所述向量与针对多个人的相应身体距离向量的数据库进行比较以识别所述人。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述深度相机没有直接地位于所述人的前方。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述深度相机偏向所述人的一侧。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述深度相机位于所述人的后方。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述人从所述相机的视角部分地隐藏。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述的捕获像素化深度图像包括:针对多个像素中的每一个像素,

测量从像素到所述人的距离;以及

将针对所述像素的倾斜角与方位角相关联,以形成针对所述像素的、用于所述人的身体上的点的球面坐标。

7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括计算在三维空间中所述身体部位之间的距离。

8.一种包含程序代码的机器可读介质,所述程序代码在由计算系统处理时使一种方法被执行,所述方法包括:

利用深度相机捕获人的像素化深度图像;

从所述图像中识别身体部位;

计算在三维空间中所述身体部位之间的距离;以及

形成所述距离的向量以创建用于识别所述人的轮廓。

9.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述深度相机没有直接地位于所述人的前方。

10.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述深度相机偏向所述人的一侧。

11.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述深度相机位于所述人的后方。

12.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述人从所述相机的视角部分地隐藏。

13.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述的捕获像素化深度图像包括:针对多个像素中的每一个像素,

测量从像素到所述人的距离;以及

将针对所述像素的倾斜角与方位角相关联,以形成针对所述像素的、用于所述人的身体上的点的球面坐标。

14.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述方法进一步包括通过网络将所述向量发送到确定所述人的身份的计算系统。

15.根据权利要求8所述的机器可读介质,其中,所述方法包括响应于所述向量被用以识别所述人而执行以下中的任何一项:

针对所述人呈现定向广告;

针对所述人调整电子设备的项目;

针对所述人操纵机电装置;

针对所述人授予对受保护资源的访问。

16.一种设备,包括:

一个或多个处理器,所述一个或多个处理器通过存储器控制器耦合到系统存储器;

深度相机;

存储装置,所述存储装置包含程序代码,所述程序代码在由所述一个或多个处理器处理时使一种方法被执行,所述方法包括:

利用深度相机捕获人的像素化深度图像;

从所述图像中识别身体部位;

计算在三维空间中所述身体部位之间的距离;以及

形成所述距离的向量以创建用于识别所述人的轮廓。

17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述深度相机没有直接地位于所述人的前方。

18.根据权利要求16所述的设备,其中,所述深度相机偏向所述人的一侧。

19.根据权利要求16所述的设备,其中,所述深度相机位于所述人的后方。

20.根据权利要求16所述的设备,其中,所述人从所述相机的视角部分地隐藏。

21.根据权利要求16所述的设备,其中,所述的捕获像素化深度图像包括:针对多个像素中的每一个像素,

测量从像素到所述人的距离;以及

将针对所述像素的倾斜角与方位角相关联,以形成针对所述像素的、用于所述人的身体上的点的球面坐标。

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