[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述车辆用驱动装置在将内燃机和车轮连结的动力传递路径上设置有接合装置、旋转电机和有级自动变速装置，其中，

在以所述接合装置的释放状态通过所述旋转电机的转矩使车辆行驶的状态下，在所述有级自动变速装置的变速动作中，为了使所述内燃机起动而使所述接合装置接合的情况下，将开始所述变速动作前的变速档下的所述旋转电机的旋转速度设为变速前同步旋转速度，将所述变速动作完成后的变速档下的所述旋转电机的旋转速度设为变速后同步旋转速度，在所述旋转电机的旋转速度通过所述变速动作的进行而从所述变速前同步旋转速度发生变化后，使所述旋转电机的旋转速度按照所决定的第一变化模式变化直到达到以所述内燃机的旋转速度为基准而决定的第一同步范围为止，在所述旋转电机的旋转速度达到所述第一同步范围后，使所述内燃机和所述旋转电机的旋转速度按照被设定为相对于所述变速后同步旋转速度具有转速差的第二变化模式变化直到针对所述接合装置的指令压力成为直接接合压力为止。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一变化模式是直到从所述变速前同步旋转速度达到所述第一同步范围为止以一定的变化率变化的模式，

所述第二变化模式是被设定为相对于所述变速后同步旋转速度维持一定范围的转速差的模式，

在所述接合装置成为直接接合状态后，使所述旋转电机的旋转速度按照向所述变速后同步旋转速度以一定的变化率变化的第三变化模式变化直到所述旋转电机的旋转速度达到以所述变速后同步旋转速度为基准而决定的第二同步范围为止。