[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于：

具备用于将驱动电流供应给具有多个系统的电动机绕组的电动机的每个系统的电动机驱动电路和控制运算单元，

所述控制运算单元运算出用来驱动所述电动机的每个系统的电流指令值，当在其中某个系统的所述电动机绕组或所述电动机驱动电路发生了故障的时候，实施用于将正常的系统的所述电流指令值的特性变更成用来形成与正常时的所述电流指令值的总和同等的特性的第1特性的第1变更，在实施所述第1变更之后，在没有转向扭矩的时候、在转向盘位于中心附近的时候或在车辆正在直线行驶的时候，实施用于将所述电流指令值的特性变更成与所述第1特性相比抑制了输出的第2特性的第2变更，对所述电动机驱动电路进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述第2特性为这样的特性，即，与所述第1特性相比其梯度更为平缓，其在最大输出附近发生变化以便渐近地收敛于所述最大输出。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述第2特性为这样的特性，即，不超过最大输出，直到变成所述最大输出为止，为与所述第1特性同等的特性。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于：通过辅助图来定义所述电流指令值的特性。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流指令值的特性为这样的特性，即，其至少随着转向扭矩而发生变化。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：在所述电动机绕组或所述电动机驱动电路中发生了故障的系统是在故障发生时被切断。

7.一种电动助力转向装置，其特征在于：通过权利要求1至6中任意一项所述的电动机控制装置来进行电动机驱动控制，将辅助力赋予给车辆的转向系统。

8.一种车辆，其特征在于：搭载了权利要求7所述的电动助力转向装置。